DhaibaHand : 製品設計支援のための精密手モデル(オーガナイズドセッション「手」(3),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
手の計算機モデルの構築に関する取り組みが,さまざまな分野で盛んになってきた.本稿では,デジタルヒューマン研究センターで進めている,人にあった製品作りのための手のモデル化プロジェクトDhaibaHandでの研究成果を中心に,モデル化にあたっての課題と現状を説明する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-11-30
著者
-
宮田 なつき
産総研
-
宮田 なつき
産業技術総合研究所
-
宮田 なつき
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
宮田 なつき
(独)産業技術総合研究所
-
宮田 なつき
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
関連論文
- 2P2-H2 HRP仮想ロボットプラットフォームを用いた制御ソフトウェア開発環境(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
- 医用画像を用いた変形可能な手のCGモデル
- 評価グリッド法を利用した個人差を許容するマウスの開発
- デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるエルゴノミック評価システムの開発(第1報) : 製品の把持安定性仮想評価機能
- 異なる大きさの手の体験可能性検証と視覚遅延の影響
- 1A1-N-036 デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発(第1報) : システム機能構成及び基本把持姿勢生成機能(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- デジタルハンドモデルと3次元CADの統合(デジタルヒューマン技術とその工学的応用)
- デジタルハンドによる製品適合性の事前評価(人間のモデル化とシミュレーション,F13 機械力学・計測制御部門企画)
- 1P1-3F-E3 手指運動モデル化のための姿勢計測手法
- 持ち替え動作を導入した移動ロボット群による大型対象物の搬送制御
- 上肢作業姿勢生成のための評価関数推定 : コネクタ差し込み姿勢の評価関数
- 法線マッピングの補間を用いた効率的なスキニング方法
- デジタルハンド : 手の計算機モデルの利用
- W14-(3) DhaibaHand : 設計支援のための手の統合的モデリング(ヒューマンモデリング,ワークショップ)
- 円筒形インタフェースの操作方法の系統的解析 : 円筒寸法のアフォーダンスおよび手部寸法との関係
- 骨モデル当てはめによるMR画像からの手骨位置姿勢同定
- 1A1-J11 時変評価関数の同定による人の持ち上げ動作生成
- 車輪形移動ロボット群による持ち替え協調搬送の実現
- 異方性を利用した可変コンプライアンス型協調作業システム
- 移動ロボットによる持ち替え協調搬送 第2報 : 協調搬送実験
- 移動ロボットによる持ち替え協調搬送 第1報 : 動作計画アーキテクチャ
- 群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送
- 2P2-L5 移動ロボットによる環境との接触を伴う協調搬送(54. 複数ロボットの協調)
- デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるエルゴノミック評価システムの開発（第2報） : ─ 把持容易性評価機能および把持姿勢の最適化手法 ─
- DhaibaHand : 製品設計支援のための精密手モデル(オーガナイズドセッション「手」(3),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
- DhaibaHand : 製品設計支援のための精密手モデル
- 2A1-D10 多様な手体験システムのための体験可能性検証 : 小さい手は体験できるのか?
- 2A1-A27 モーションキャプチャデータからの手動作再現のための個人の手モデル生成 : 計測項目と表皮生成時の最適化指標の改良
- 2P1-5 既存手袋が適合する手の三次元形状モデルの生成手法