2P2-A19 人に適応する知的機械のための自律学習法に関する研究 : 人間の運動特性変化の解析
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概要
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In our research, we build a system for mutual adaptation between a user and assistive devices for the purpose of restoration of motor function. As the first step, we investigated human motion characteristic on human-machine system. In the experiment, we measured distance between desired pattern and human-conducted pattern and evaluate its verification. As results, it is clear that these criteria are useful to analyze the changes of human motion patterns.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
新井 民夫
東京大学大学院
-
新井 民夫
東大
-
横井 浩史
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
-
横井 浩史
東京大学 大学院工学系研究科
-
横井 浩史
北海道大学
-
加藤 龍
旭川高専
-
横井 浩史
東大
-
加藤 龍
電気通信大学
-
加藤 龍
東大
-
横井 浩史
電通大 大学院
-
荒井 民夫
東大 大学院工学系研究科
-
北 佳保里
東大
-
加藤 龍
電気通信大学大学院情報理工学研究科
-
北 佳保里
東京大学大学院情報学環
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