横井 浩史 | 北海道大学
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概要
関連著者
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横井 浩史
北海道大学
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横井 浩史
北海道大学工学部
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横井 浩史
東京大学 大学院工学系研究科
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嘉数 侑昇
北海道大学
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横井 浩史
電通大 大学院
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横井 浩史
東大
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嘉数 侑昇
北海道情報大学
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横井 浩史
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
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横井 浩史
東京大学
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嘉数 侑昇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
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横井 浩史
東京大学大学院 情報学環
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横井 浩史
電気通信大学大学院 知能機械工学専攻
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横井 浩史
電気通信大学大学院情報理工学研究科:東京大学大学院情報学環
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横井 浩史
大阪大学 大学院医学系研究科脳神経外科学講座
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加藤 龍
旭川高専
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加藤 龍
電気通信大学
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加藤 龍
電気通信大学大学院情報理工学研究科
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兪 文偉
北大
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兪 文偉
千葉大
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兪 文偉
北海道大学大学院工学研究科システム情報
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荒井 民夫
東大 大学院工学系研究科
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新井 民夫
東京大学大学院
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新井 民夫
東大
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石田 崇
北海道大学
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兪 文偉
千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻メディカルシステムコース
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横井 浩史
電気通信大学
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松下 光次郎
東大
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成瀬 継太郎
北海道大学工学部
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成瀬 継太郎
北大
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川島 貴弘
豊橋技術科学大学
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北 佳保里
東京大学大学院情報学環
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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飯島 大典
株式会社ナノ
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川島 貴弘
北海道大学
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飯島 大典
北海道大学大学院工学研究科
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加藤 龍
東大
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佐藤 裕一
北海道大学大学院工学研究科
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羽倉 淳
北海道大学
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西川 孝二
北海道大学工学部
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森下 壮一郎
東京大学大学院情報学環|電気通信大学大学院情報理工学研究科
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森下 壮一郎
東京大学大学院 情報学環
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西川 孝二
北海道大学
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木下 正博
北海道大学
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加藤 龍
東京大学
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牧野 勤
北大
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牧野 勤
北海道大学大学院工学研究科
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長井 隆
北海道大学
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木下 正博
Hokkaido Institute of Technology
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瀧田 正寿
産業技術総合研究所
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横井 浩史
北海道大工学研究科複雑系工学講座
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西川 大亮
北海道大学大学院工学研究科
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秋元 俊成
東洋大学工学部機能ロボティクス学科
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加藤 龍
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻知能システム分野認知発達機械研究室
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藤井 卓
北海道大
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宝田 恵太郎
東洋大
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千葉 龍介
首都大学
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堀内 誠致
北海道大学
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千葉 龍介
東京大学 大学院工学系研究科
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進藤 朋和
北海道大学 工学部 自律系工学分野
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中村 達弘
東京大学大学院情報学環・学際情報学府
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進藤 朋和
北海道大学
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本堂 直浩
北海道大学工学部
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松元 明弘
東洋大学
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水野 敬文
産業技術総合研究所 生物機能工学研究部門
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高橋 伸幸
株式会社テクノフェイス
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高橋 伸幸
北海道大学大学院文学研究科
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瀧田 正寿
産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門
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水野 敬文
生命工学工業研究所
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牧野 英司
弘前大
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山川 明浩
東大
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石岡 卓也
北海道大学工学部
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石若 裕子
函館高専
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西田 陽介
北海道大学工学部
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北 佳保里
東京大学大学院
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竹中 慎吾
東大
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松元 明弘
東洋大・工
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加藤 龍
北海道大学工学部
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石若 裕子
函館工業高等専門学校情報工学科
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千葉 龍介
東京大学大学院 工学系研究科
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吉田 智博
室蘭工業大学
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藤井 卓
北海道大学
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瀧田 正寿
生命工学工業技術研究所
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中村 明香
北海道大
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及川 雅洋
北海道大学 工学部 自律系工学分野
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飯田 崇之
北海道大学大学院
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飯田 崇之
北海道大学
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中村 達弘
東京大学大学院 工学系研究科精密工学専攻
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早坂 隆一
北海道大学
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瀧田 正寿
産業技術総合研 人間福祉医工学研究部門
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石岡 卓也
北海道大学大学院情報科学研究科
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千葉 龍介
東京大学
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本堂 直治
北海道大学大学院
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北 佳保里
東大
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及川 雅洋
北海道大学大学院工学研究科
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早坂 隆一
北海道大
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高橋 伸幸
北海道大学
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木下 靖文
北海道大学工学部
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吉峰 俊樹
大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学
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平田 雅之
大阪大学医学部脳神経外科
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吉峰 俊樹
大阪大学大学院脳神経外科学教室
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吉峰 俊樹
大阪大学大学院脳神経外科
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吉峰 俊樹
大阪大学大学院医学系研究科脳神経外科学講座
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吉峰 俊樹
大阪大学 脳神経外科
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柳澤 琢史
大阪大学大学院医学系研究科 脳神経外科学
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細見 晃一
大阪大学大学院医学系研究科 脳神経外科学
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後藤 哲
大阪大学大学院医学系研究科 脳神経外科学
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淺間 一
東京大学人工物工学研究センター
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大武 美保子
東京大学人工物工学研究センター
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牧野 英司
弘前大学 大学院理工学研究科
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浅間 一
理研
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齋藤 洋一
大阪大学 大学院医学系研究科脳神経外科学講座
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斎藤 洋一
大阪大学大学院医学系研究科脳神経外科 疼痛医療センター
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本間 敬子
産業技術総合研究所
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秋元 俊成
東洋大
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星野 力
筑波大学機能工学系
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本間 敬子
独立行政法人産業技術総合研究所
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神谷 之康
ATR脳情報研究所
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松元 明弘
東洋大学理工学部
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山下 樹里
生命工学工業技術研究所
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下条 誠
茨城大学
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福井 幸男
生命工学工業技術研究所
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山下 樹里
産業技術総合研究所
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樋口 哲也
産業技術総合研究所
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後藤 哲
大阪大学 大学院医学系研究科脳神経外科学講座
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星野 力
筑波大学構造工学系
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平田 雅之
大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系専攻
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吉峰 俊樹
大阪大学医学部 脳神経外科
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貴島 晴彦
大阪大学大学院医学系研究科 脳神経外科学 疼痛医療センター
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牧野 英司
北海道大学工学部
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
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新井 民夫
東京大学
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大武 美保子
東京大学学術統合化プロジェクト(ヒト)
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北 佳保里
東京大学
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淺間 一
東京大学 人工物工学研究センター
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上嶋 健嗣
東京大学
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樋口 哲也
電子技術総合研究所
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牧野 英司
弘前大学理工
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伊藤 宏樹
北海道大学工学部
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柴田 隆行
北海道大学大学院工学研究科
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秋元 俊成
東洋大学大学院工学研究科
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山村 修
福井大学 第二内科
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柴田 隆行
茨城大学工学部
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下条 誠
生命工学工業技術研究所
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梶原 信樹
日本電気株式会社
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大西 隆
国立精神・神経センター武蔵病院 放射線診療部
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滝田 謙介
北海道大学 工学部 自律系工学分野
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平田 雅之
大阪大学 大学院医学系研究科脳神経外科学教室
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浅間 一
東大
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坂内 伸二
北海道大学工学研究科
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梶谷 勇
筑波大学大学院工学研究科
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田中 篤史
北海道大
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貴島 晴彦
大阪大学大学院医学系研究科 脳神経外科学
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北佳 保里
東京大学
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藤井 俊行
東京大学
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上嶋 健嗣
東京大学 大学院工学系研究科
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中村 達弘
東京大学 大学院工学系研究科
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北 佳保里
東京大学 大学院工学系研究科
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加藤 龍
東京大学 大学院工学系研究科
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宝田 恵太郎
東洋大・工
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秋元 俊成
東洋大・工
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松下 光次郎
東大・工
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横井 浩史
東大・工
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新井 民夫
東大・工
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横井 浩史
東京大学精密機械工学専攻
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梶谷 勇
産業技術総合研究所情報技術研究部門
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山村 修
愛知県厚生農業協同組合連合会海南病院 呼吸器内科
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梶原 信樹
NEC C&C メディア研究所
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吉田 智博
函館工業高専専門学校
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宝田 恵太郎
東洋大学
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川島 貴弘
産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門ニューロバイオニクスグループ
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神谷 之康
大阪大学 大学院医学系研究科脳神経外科学講座
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梶原 信樹
Nec C&cメディア研究所
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中村 明香
北海道大学工学研究科 システム情報工学
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山下 樹里
(独)産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門操作スキル研究グループ
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本間 敬子
産業技術総合研
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中野 格
北海道大学工学部
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三輪 憲治
北海道大学大学院工学研究科
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大西 隆
国立精神神経センター
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松本 史彦
東大
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下条 誠
茨城大学情報工学研究科
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柳澤 琢史
大阪大学大学院
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後藤 哲
大阪大学大学院
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齋藤 洋一
大阪大学大学院
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平田 雅之
大阪大学大学院
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福間 良平
ATR脳情報研究所
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貴島 晴彦
大阪大学大学院
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細見 晃一
大阪大学大学院医学系研究科 脳神経外科
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桑島 悠司
北大
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工藤 雅則
北海道大学 工学部
-
平田 雅之
大阪大学医学系研究科
-
平田 雅之
大阪大学 医学系研究科
-
黒瀧 満
北大
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桑島 悠司
北海道大学 工学研究科 システム情報工学
-
黒瀧 満
北海道大学 工学研究科 システム情報工学
-
細見 晃一
大阪大学大学院 医学系研究科 脳神経外科学
-
吉峰 俊樹
大阪大学大学院 脳神経外科学
-
吉峰 俊樹
大阪大学大学院 医学系研究科 脳神経外科学
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秋元 俊成
東洋大学
著作論文
- 認知発達機械,適応型筋電義手の最前線
- ラット前頭葉を模倣した脳モデルの構築に関する基礎研究 : セルラー場による順応学習の実現
- 筋電義手使用による運動機能再建の評価
- Women in Robotics towards Human Science, Technology and Society at IAS-9
- 筋電義手 (未来をひらく脳科学のススメ(第7回))
- 第8回 : サイボーグ義手
- 自律型筋電義手にむけてのアプローチ(バイオニックヒューマン〜生体機械融合インタフェース〜)
- 個性適応機能を有する筋電義手の開発 : fMRIを用いた義手適用効果の検証(医療・福祉ロボット)
- 感情を模した内部状態を持つエージェント系における人工社会の形成
- 異方性エッチングを用いた生体電位計測のための多層構造型マイクロプローブの開発
- 自律分散ロボットの獲得する振る舞いの分化に関する研究
- 自律分散遊泳ロボットの障害物回避行動の獲得
- 分散制御型遊泳ロボットの自律的な目標物接近行動の獲得 : 振動運動パターンを予め導入した場合
- 分散制御型遊泳ロボットの自律的な目標物接近行動の獲得
- 行動の時系列記憶に基づく浮遊ロボットの推進運動制御
- 個性適応型ロボットハンドを用いた手指機能の再建へのアプローチ : fMRIによる大脳感覚野と運動野の変化についての考察
- 巨視的状態量を用いたエージェント群の移動に関する基礎研究
- 自律移動ロボット群の集団挙動の複雑さに関する研究
- 群システム制御のための巨視的状態観測 : 熱力学とのアナロジーによる挙動特性の解析
- 6軸直交型ロボットを用いたフォースフィードバックデバイスに関する基礎研究 : 人間の空間操作特性に対する順応型制御
- 歩行運動補助のための反射運動系の電気刺激装置開発 (特集 歩行とその異常)
- 2C1-5 触覚を有する多機能筋電義手が使用者の脳機能に与える影響(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
- ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
- 習熟度を考慮した自己組織的動作識別法の構築
- 個性適応型情報処理を用いたロボット制御とその応用 (第46回日本リハビリテーション医学会学術集会 先端シンポジウム Brain Machine Interfaceはリハビリテーションに何をもたらすか)
- 硬膜外電位計測によるラットの運動状態推定の基礎研究
- サイボーグ(BMI/BCI)
- 適応機能を有する運動意図推定システム : 高機能ロボットハンドと日常生活支援(生体信号計測の人工知能分野への応用)
- サイボーグ医療 : 《第1回》サイボーグの現状と今後
- 人に適応する運動補助装置開発のための表面筋電位を用いた運動習熟度推定法
- 2C2-1 下肢麻痺者の歩行補助のための個性適応型歩行状態識別法に関する研究(2C2 OS:認知ロボティクス2)
- 2C1-3 歩行特性を考慮した歩行補助機構と制御法の構築(2C1 OS:認知ロボティクス1)
- アメーバ状ロボットの駆動と制御
- 416 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂条件(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(1),学術講演)
- 2P1-S-045 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂実験(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- アメーバ状ロボットの駆動と制御に関する研究(メゾ・マイクロスケール流体機能,F04 流体工学部門企画)
- 障害者に適応可能な筋電操作型義手の開発
- 筋電義手のための五指ハンド制御技術
- 1A1-J8 EMGを用いた電動車椅子の制御に関する基礎研究(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
- ピアノ問題における強化学習を用いた自律分散型エージェントの協調行動獲得
- 1A1-E10 階層型強化学習による非均質エージェント群の協調行動獲得 : ピアノ問題へのアプローチ
- ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
- ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
- ポテンシャル情報に基づく作業環境のモデリングとエージェントのタスクシェアルールの抽出に関する研究
- 低侵襲計測システムの構築に関する研究 : ラット体性感覚野における活動電位の解析
- 競争型細胞群モデルを応用した画像識別に関する研究
- 非同期分散システムによる自律ロボットの制御
- 2A1-F07 SMA-Net の分散制御における基礎研究
- 競争社会系における相互作用を用いた意志決定システムの構築
- 筋電義手制御のためのオンライン学習法
- 競争型仮想細胞群モデルを応用した特徴ベクトル抽出手法の提案
- 1A1-32-040 結合振動子系を用いた SMA Net Robot 制御に関する研究
- 2-209 知的運動補助装置の構築における個人特性に影響を及ぼす要因の分析 : 筋力変化が EMG 動作識別器に与える影響
- 筋電義手の新しい制御方法
- 脳の領野間の双方向結合に着目した学習モデルに関する研究
- 生体情報評価を用いた前腕部における個人特性の分析
- 1A1-E09 自律分散ロボットにおける行動学習の多様性と代替性に関する研究
- 表面筋電位からの動作識別システムにおけるオンライン型学習データ管理機構
- アメーバ状ロボットへのアプローチ
- 自律分散特徴抽出モジュール群の構築に関する研究
- 18・6・2 創発・生態系モデリング(18・6 進化計算とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 18・6・1 関数最適化型研究(18・6 進化計算とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 18・6・5 評価の方法論と実時間適応(18・6 進化・学習とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 18・6・4 解析的研究(18・6 進化・学習とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 18・6・3 大規模自律分散システム(18・6 進化・学習とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 18・6・2 人工生命ロボット工学(18・6 進化・学習とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 18・6・1 ネットワークロボティクス(18・6 進化・学習とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 18・6 進化・学習とロボティクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 進化ハードウェア手法によるロボットの行動生成に関する研究
- 2-203 弾性ネットワークと運動制御
- 波動場を用いた人工生命体のモデリング
- 行動依存型特徴抽出法による自律移動型ロボットの環境知覚に関する基礎研究
- 自己組織化モデルを用いた軟性機械制御系
- 3K-6 振動子結合系によるアメーバ走化性モデル
- 義肢制御のための低侵襲性脳波計測システムの構築 : SOMによるラット運動・感覚パターンの分類
- 生体電位計測のための積層構造型マイクロプローブの作製
- Morphogenesis Machine のためのヴィジョンフィードバックシステムの構築
- 1P1-I03 Morphogensis Machine 構築のための vision feedback system の検証
- 2P1-F6 感情モデルを有したマルチエージェントシステムの構築(30. マルチエージェントロボットシステムII)
- 感情の相互作用ルールに基づく人工社会に関する研究
- 競争社会系における価値観群の創発
- 集団行動の創発とファジィ理論(〈特集〉進化的アルゴリズムとファジィ理論)
- 競争社会系における価値観の自己組織化に関する基礎研究
- 流体金属アクチュエータに関する基礎研究
- IPDに基づく行動価値観獲得と協調行動に関する考察
- 放射相称形状型ロボットに関する研究 : マルチエージェントプログラミングによる歩行動作の獲得
- セルラー場におけるニューラルネットモデルの構築に関する基礎研究 : ラット脳刺激反応系の模倣
- 放射相称形状型ロボットの行動制御に関する研究
- 自律エージェントによる行動形成アーキテクチャの適応的構築に関する研究
- Artificial Cell を用いた動画像中の物体認識に関する考察
- 移動物体画像の追跡のためのポテンシャル場形成に関する研究
- 論理回路の進化的形成による可変形ロボットの制御に関する研究
- ロボットの行動特性視覚化システムに関する研究
- 4L-5 Selective Attentionのための特徴抽出機構に関する研究
- 自動機械システムにおける内的セキュリティ問題 : ケーススタディおよび技術者倫理の観点からの検討(情報教育関係,一般)
- 1A2-K09 モジュラ型ワイヤ駆動方式を用いた歩行補助機の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 情報処理技術向上に伴う個人に由来するデータの匿名性の変化に関する一考察
- 2P1-B18 上半身駆動型準受動歩行ロボットによる可変傾斜登坂実験
- 4J-9 情報工学専攻学生のための自律ロボットの設計・製作カリキュラムの実施報告
- 2A2-F10 下肢麻痺者の体性反射を利用した歩行補助システムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-C10 自己組織化クラスタリングを用いた表面筋電位からの動作識別(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-A19 人に適応する知的機械のための自律学習法に関する研究 : 人間の運動特性変化の解析
- 2P2-A18 リハビリテーションロボティクスにおける人間・機械共適応システム : 個性適応型筋電義手の開発
- 自動機械システムの社会受容性評価のための認知バイアスモデル : ケーススタディによる定性的議論(知的財産,及び一般)
- 形態-機能の創出を想定した軟生機械システムの開発
- 2A1-M03 リアリティギャップを克服する移動体の進化設計システムの提案(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-B35 ものづくりから学ロボットの身体性機能 : ペットボトルを使ったロボット製作
- 1A1-D08 形態と制御の同時進化による動的安定二足歩行の獲得
- 1J-2 ニューラルネットワークによるパターンの注視と認識 : 行動決定ネットとパターン認識ネットの自己組織的様相
- 五指ハンド筋電義手のための制御システム
- 2A1-F04 放射相称形状型ロボットの動作解析に関する研究
- 皮質脳波の生理学的特徴を用いて患者の訓練なく制御できるロボットハンドBMI
- 場形成情報を用いた粘菌の組織的行動モデル
- 耐故障性を考慮した再構築可能な制御系のためのモデル同定法
- 強化学習法のための状態グルーピングとオポチュニチ評価に関する研究
- A Learning Field Model for Multi-Link Robot : An approach to object tracking
- 情報処理技術向上に伴う個人に由来するデータの匿名性の変化に関する一考察(情報教育,一般)
- カオスニューラルネットワークによる時系列パターン処理の学習
- カオスニューロンモデルによる周期的パターンの獲得