筋電義手のための五指ハンド制御技術
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2010-05-01
著者
-
横井 浩史
電気通信大学
-
横井 浩史
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
-
横井 浩史
東京大学 大学院工学系研究科
-
横井 浩史
北海道大学工学部
-
横井 浩史
大阪大学 大学院医学系研究科脳神経外科学講座
-
横井 浩史
北海道大学
-
横井 浩史
東京大学
-
加藤 龍
旭川高専
-
横井 浩史
東大
-
加藤 龍
電気通信大学
-
北 佳保里
東京大学大学院
-
横井 浩史
電気通信大学大学院 知能機械工学専攻
-
中村 達弘
東京大学大学院 工学系研究科精密工学専攻
-
横井 浩史
電通大 大学院
-
横井 浩史
電気通信大学大学院情報理工学研究科:東京大学大学院情報学環
-
加藤 龍
電気通信大学大学院情報理工学研究科
-
中村 達弘
東京大学大学院情報学環・学際情報学府
-
横井 浩史
東京大学大学院 情報学環
-
北 佳保里
東京大学大学院情報学環
関連論文
- 認知発達機械，適応型筋電義手の最前線
- 筋電義手使用による運動機能再建の評価
- Women in Robotics towards Human Science, Technology and Society at IAS-9
- II-N-13 表面筋電図オンライン学習による機能的電気刺激コントロール
- I-H-44KM 筋電義手使用中の脳機能局在 : fMRIによる検討
- 筋電義手 (未来をひらく脳科学のススメ(第7回))
- 第8回 : サイボーグ義手
- 自律型筋電義手にむけてのアプローチ(バイオニックヒューマン〜生体機械融合インタフェース〜)
- 個性適応機能を有する筋電義手の開発 : fMRIを用いた義手適用効果の検証(医療・福祉ロボット)
- 感情を模した内部状態を持つエージェント系における人工社会の形成
- 異方性エッチングを用いた生体電位計測のための多層構造型マイクロプローブの開発
- 2P1-3F-B7 ラーニングクラシファイアの報酬系再構築による群ロボットシステムの制御
- DPGを用いた群ロボット制御系 : 場での相互作用における自己組織化モデル
- 振動引き込みモデルを用いた群ロボット制御系による障害物回避問題
- 自律分散ロボットの獲得する振る舞いの分化に関する研究
- 自律分散遊泳ロボットの障害物回避行動の獲得
- 個性適応型ロボットハンドを用いた手指機能の再建へのアプローチ : fMRIによる大脳感覚野と運動野の変化についての考察
- 運動画像からの特徴検出における基礎研究(進化・学習とロボティクス2)
- 装着型パワーアシスト装置の制御 : ニューラルネットワークを用いた動作の識別(進化・学習とロボティクス2)
- FESを用いた空間情報呈示システムの開発 : 距離・刺激強度・刺激応答の関係性について(進化・学習とロボティクス2)
- 歩行運動補助のための反射運動系の電気刺激装置開発 (特集 歩行とその異常)
- 2P1-3F-B5 遠隔制御を伴う自律除雪機の構築に関する基礎研究
- 2C1-5 触覚を有する多機能筋電義手が使用者の脳機能に与える影響(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
- ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
- 習熟度を考慮した自己組織的動作識別法の構築
- 個性適応型情報処理を用いたロボット制御とその応用 (第46回日本リハビリテーション医学会学術集会 先端シンポジウム Brain Machine Interfaceはリハビリテーションに何をもたらすか)
- 硬膜外電位計測によるラットの運動状態推定の基礎研究
- サイボーグ(BMI/BCI)
- 適応機能を有する運動意図推定システム : 高機能ロボットハンドと日常生活支援(生体信号計測の人工知能分野への応用)
- サイボーグ医療 : 《第1回》サイボーグの現状と今後
- 人に適応する運動補助装置開発のための表面筋電位を用いた運動習熟度推定法
- 2C2-1 下肢麻痺者の歩行補助のための個性適応型歩行状態識別法に関する研究(2C2 OS:認知ロボティクス2)
- 2C1-3 歩行特性を考慮した歩行補助機構と制御法の構築(2C1 OS:認知ロボティクス1)
- アメーバ状ロボットの駆動と制御
- 416 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂条件(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(1),学術講演)
- 2P1-S-045 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂実験(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- アメーバ状ロボットの駆動と制御に関する研究(メゾ・マイクロスケール流体機能,F04 流体工学部門企画)
- 筋電義手のための五指ハンド制御技術
- 1A1-J8 EMGを用いた電動車椅子の制御に関する基礎研究(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
- ピアノ問題における強化学習を用いた自律分散型エージェントの協調行動獲得
- 1A1-E10 階層型強化学習による非均質エージェント群の協調行動獲得 : ピアノ問題へのアプローチ
- 2P1-L9 生体信号を用いた強化学習の報酬に関する基礎研究(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
- ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
- ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
- ポテンシャル情報に基づく作業環境のモデリングとエージェントのタスクシェアルールの抽出に関する研究
- 低侵襲計測システムの構築に関する研究 : ラット体性感覚野における活動電位の解析
- 非同期分散システムによる自律ロボットの制御
- 2A1-F07 SMA-Net の分散制御における基礎研究
- 2P1-E3 柔軟構造を有するSMA-Netの行動生成に関する基礎研究(29. 自己組織ロボットシステム)
- 柔軟構造を有する自律分散型ロボットの行動生成に関する基礎研究 : 自己組織化分類システムによる行動の評価
- 2P2-3F-A7 Prosthetic hand control with tactile sensory feedback
- 2P2-3F-A6 表面筋電位による運動習熟過程のモデル化 : 上肢到達運動課題における考察
- 2P2-3F-A4 遺伝的アルゴリズムによる 2 エージェントゲームにおける適応的手法
- 2P2-3F-A3 システム構成要素間の関係変更に基づいた学習能力の獲得
- 2P2-3F-A1 統計的手法を用いたペットロボットの動作と印象との関係の解析
- 2-209 知的運動補助装置の構築における個人特性に影響を及ぼす要因の分析 : 筋力変化が EMG 動作識別器に与える影響
- 筋電義手の新しい制御方法
- 脳の領野間の双方向結合に着目した学習モデルに関する研究
- 生体情報評価を用いた前腕部における個人特性の分析
- 1A1-E09 自律分散ロボットにおける行動学習の多様性と代替性に関する研究
- 表面筋電位からの動作識別システムにおけるオンライン型学習データ管理機構
- アメーバ状ロボットへのアプローチ
- 18・6・2 創発・生態系モデリング(18・6 進化計算とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 18・6・1 関数最適化型研究(18・6 進化計算とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 18・6・5 評価の方法論と実時間適応(18・6 進化・学習とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 18・6・4 解析的研究(18・6 進化・学習とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 18・6・3 大規模自律分散システム(18・6 進化・学習とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 18・6・2 人工生命ロボット工学(18・6 進化・学習とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 18・6・1 ネットワークロボティクス(18・6 進化・学習とロボティクス,18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 18・6 進化・学習とロボティクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 2-203 弾性ネットワークと運動制御
- 波動場を用いた人工生命体のモデリング
- 義肢制御のための低侵襲性脳波計測システムの構築 : SOMによるラット運動・感覚パターンの分類
- Morphogenesis Machine のためのヴィジョンフィードバックシステムの構築
- 1P1-I03 Morphogensis Machine 構築のための vision feedback system の検証
- 2P1-F6 感情モデルを有したマルチエージェントシステムの構築(30. マルチエージェントロボットシステムII)
- 1-111 内骨格式装着型パワーアシスト機構の設計と解析
- 論理回路の進化的形成による可変形ロボットの制御に関する研究
- ロボットの行動特性視覚化システムに関する研究
- 2P2-3F-A2 2 次元内部状態と主観的評価を持つエージェントによる集団の形成
- 2A1-3F-B5 装着型パワーアシスト装置制御のための人間動作の解析
- 自動機械システムにおける内的セキュリティ問題 : ケーススタディおよび技術者倫理の観点からの検討(情報教育関係,一般)
- 1A2-K09 モジュラ型ワイヤ駆動方式を用いた歩行補助機の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 情報処理技術向上に伴う個人に由来するデータの匿名性の変化に関する一考察
- 2P1-B18 上半身駆動型準受動歩行ロボットによる可変傾斜登坂実験
- 2A2-F10 下肢麻痺者の体性反射を利用した歩行補助システムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-C10 自己組織化クラスタリングを用いた表面筋電位からの動作識別(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-A19 人に適応する知的機械のための自律学習法に関する研究 : 人間の運動特性変化の解析
- 2P2-A18 リハビリテーションロボティクスにおける人間・機械共適応システム : 個性適応型筋電義手の開発
- 自動機械システムの社会受容性評価のための認知バイアスモデル : ケーススタディによる定性的議論(知的財産,及び一般)
- 2A1-M03 リアリティギャップを克服する移動体の進化設計システムの提案(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-B35 ものづくりから学ロボットの身体性機能 : ペットボトルを使ったロボット製作
- 1A1-D08 形態と制御の同時進化による動的安定二足歩行の獲得
- 五指ハンド筋電義手のための制御システム
- 皮質脳波の生理学的特徴を用いて患者の訓練なく制御できるロボットハンドBMI
- 情報処理技術向上に伴う個人に由来するデータの匿名性の変化に関する一考察(情報教育,一般)
- 情報処理技術向上に伴う個人に由来するデータの匿名性の変化に関する一考察
- Discrimination Analysis and Movement Decision of the Prosthetic Arm by Using Monkey ECoGs Data Associated with Self-feeding Motions
- 硬膜下電位からのサル捕食運動中の状態判別とロボットアーム動作決定
- 急性期脳梗塞患者に対する歩行中の機能的電気刺激治療が歩容および内側感覚運動皮質のヘモグロビン濃度へ及ぼす即時的効果