2A1-M03 リアリティギャップを克服する移動体の進化設計システムの提案(進化・学習とロボティクス)
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概要
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An evolutionary design is suitable to perform optimization of both the morphology and controller of simulated robots for adaptive locomotion. However, the simulated robots do not necessarily achieve in real because the reality gap impedes. Therefore, we purpose to develop an evolutionary design system closing the reality gap by exploit morph-functionality to evaluation of the evolutionary design. Especially, in this paper, we use a three-link locomotion robot to investigate the proposal method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
新井 民夫
東京大学大学院
-
新井 民夫
東大
-
横井 浩史
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
-
横井 浩史
東京大学 大学院工学系研究科
-
横井 浩史
北海道大学
-
横井 浩史
東大
-
松下 光次郎
東大
-
横井 浩史
電気通信大学大学院 知能機械工学専攻
-
横井 浩史
電通大 大学院
-
荒井 民夫
東大 大学院工学系研究科
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