コンベア搭載型AGVの協調による物体搬送システム
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概要
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A new transport module for constructing an efficient and flexible material handling system are proposed in this paper : an AGV (Automated Guided Vehicle) module loaded a conveyor in which it is possible to hand over a transported object between two modules. The operation can solve a deadlock problem among AGVs in the process of material handling. Prototype modules are created and hand-over experiments are made to measure three kinds of hand-over costs of the modules. Control strategy is proposed and transport simulations are made for a model plant layout by using the cost values in the former experiments. The results show the effectiveness of the proposed module and control strategy in comparison with singleloop and unidirectional type transportation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-06-25
著者
-
新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
-
太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
-
新井 民夫
東京大学大学院
-
太田 順
東京大学人工物研究センター
-
太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
-
千葉 龍介
首都大学
-
千葉 龍介
東京大学大学院 工学系研究科
-
前田 雄介
東京大学大学院工学系研究科
-
井上 康介
茨城大学工学部
-
井上 康介
東京大学大学院
-
平野 智一
東日本電信電話(株)
-
前田 雄介
東京大学
-
太田 順
東京大学大学院
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