井上 康介 | 茨城大学工学部
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概要
関連著者
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井上 康介
茨城大学工学部
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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井上 康介
東京大学
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太田 順
東京大学
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新井 民夫
東京大学
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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井上 康介
茨城大学工学部知能システム工学科
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平野 智一
東日本電信電話(株)
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吉村 裕司
東京大学工学系研究科
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小林 祐一
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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倉林 大輔
東工大
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倉林 大輔
理化学研究所
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吉村 裕司
東京大学
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小林 祐一
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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小林 祐一
東京農工大学
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小林 祐一
東京大学工学系研究科
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新井 民夫
東京大学大学院
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千葉 龍介
首都大学
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千葉 龍介
東京大学大学院 工学系研究科
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平野 智一
東京大学大学院
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太田 順
東京大学大学院
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城間 直司
茨城大学工学部知能システム工学科
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福岡 泰宏
茨城大学工学部知能システム工学科
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森 善一
茨城大学工学部知能システム工学科
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太田 順
東京大学工学系研究科
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倉林 大輔
東京大学大学院工学系研究科
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井上 康介
東京大学大学院
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井上 康介
東京大学工学系研究科
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森 善一
茨城大学工学部
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千葉 龍介
東京大学
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石川 哲史
コマツ
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吉田 英一
通商産業省工業技術院機械技術研究所
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坪井 一洋
茨城大学工学部
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新井 民夫
東京大学工学部
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吉田 英一
東京大学大学院
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荒井 民夫
東京大学
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坪井 一洋
茨城大学工学部知能システム工学科
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坪井 一洋
計算流体力学研究所
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坪井 一洋
茨城大工
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坪井 一洋
東大工院
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馬 書根
立命館大
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浜松 芳夫
茨城大学工学部
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片山 朋彦
東京大学
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馬 書根
茨城大学工学部
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大豆生田 宮広
茨城大学大学院理工学研究科
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森 善一
茨城大 工
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中野 博民
茨城大学工学部
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坪井 一洋
茨城大
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浜松 芳夫
日本大学
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星野 貴弘
日本大学
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前田 雄介
東京大学大学院工学系研究科
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井上 康介
茨城大
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平野 智一
東京大学工学系研究科
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新井 民夫
理化学研究所
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前田 雄介
東京大学
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星野 貴弘
茨城大学大学院理工学研究科
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新井 民夫
東京大学工学系研究科
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赤間 淳貴
(株)セイコーエプソン
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中野 博民
茨城大学工学部知能システム工学科
著作論文
- 車体屈折式操向車両の非線形直線経路追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 群ロボットによる多数物体の搬送計画に関する研究(第2報 : 階層型協調搬送アルゴリズムの提案)
- 2P1-30-025 汎化ルールによる強化学習の加速
- 3次元蛇型ロボットの動力学解析(機械力学,計測,自動制御)
- 部分観測環境における複数タスクに対する行動獲得
- コンベア搭載型AGVの協調による物体搬送システム
- 視覚情報を用いた状態・行動空間の自律的生成
- 未知環境における移動ロボット群の経路学習
- 部分観測環境下における自律的状態分割による強化学習
- 2P1-33-039 AGV 群の走行経路と行動計画の統合的設計
- 視覚・接触情報を用いた状態・行動空間の自律的生成
- 部分観測環境下における強化学習による移動ロボットの行動獲得
- 群ロボットによる多数物体の繰返し搬送計画
- 未知環境における複数台移動ロボットの経路学習
- 未知環境における群ロボットによる繰り返し搬送作業における動作計画
- 移動ロボット群による多数物体の繰り返し搬送
- 集団到着を考慮した個別輸送システム合流部の解析と制御戦略
- 現存する脊椎動物の神経系を搭載した恐竜ロボットによる2足動歩行の実現