森 善一 | 茨城大学工学部
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概要
関連著者
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森 善一
茨城大学工学部
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森 善一
茨城大学工学部知能システム工学科
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森 善一
茨城大 工
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城間 直司
茨城大学工学部知能システム工学科
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井上 康介
茨城大学工学部知能システム工学科
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福岡 泰宏
茨城大学工学部知能システム工学科
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井上 康介
茨城大学工学部
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森 善一
茨城大学
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久保田 直行
首都大学東京
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石川 哲史
コマツ
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前嶋 兼
茨城大学
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永瀬 勝也
茨城大学
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後藤 忠敏
(株)アミテック
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高山 和宏
本田技研工業(株)
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前後 武志
富士ゼロックス(株)
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上出 寛子
大阪大学大学院人間科学研究科
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中野 博民
茨城大学工学部
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内山 政孝
(株)ブリヂストン
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上出 寛子
大阪大学大学院基礎工学研究科
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久保田 直行
首都大学東京システムデザイン学部
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上野 光朗
(株) NTTデータ
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赤間 淳貴
(株)セイコーエプソン
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中野 博民
茨城大学工学部知能システム工学科
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斎藤 祐基
(株)日立アドバンストデジタル
著作論文
- 車体屈折式操向車両の非線形直線経路追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 下肢障碍者のための立位移動補助システムABLEの開発 : 起立・着座および段差昇降動作の検証
- 下肢障碍者の立位移動を可能にするシステムABLEの開発 : 設計コンセプトと立位姿勢における移動(機械力学,計測,自動制御)
- 移動体の位置推定用加速度計の開発とその基礎実験(機械力学,計測,自動制御)
- 人に飽きられないロボットの自律行動生成
- 現存する脊椎動物の神経系を搭載した恐竜ロボットによる2足動歩行の実現
- Evaluation of Impression for Hug Dolls
- 人と共棲するコンパニオンロボットSELFの行動生成 (日本感性工学会研究論文集)