森 善一 | 茨城大学工学部知能システム工学科
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概要
関連著者
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森 善一
茨城大学工学部知能システム工学科
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森 善一
茨城大 工
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中村 達也
都立大
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森 善一
都立大
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高山 和宏
本田技研工業(株)
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森 善一
茨城大
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森 善一
茨城大学工学部
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森 善一
東京都立大学
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中村 達也
東京都立大学
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高山 和宏
都立大
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井上 康介
茨城大学工学部知能システム工学科
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岡田 純
都立大
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城間 直司
茨城大学工学部知能システム工学科
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福岡 泰宏
茨城大学工学部知能システム工学科
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前嶋 兼
茨城大学
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後藤 忠敏
(株)アミテック
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前後 武志
富士ゼロックス(株)
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友田 恭太郎
都立大
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塚本 塁樹
都立大
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戸國 八郎大
農工建設
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森 善一
茨城大学
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久保田 直行
首都大学東京
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石川 哲史
コマツ
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永瀬 勝也
茨城大学
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安立 武史
東京都立大
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村中 智
東京都立大学
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井上 康介
茨城大学工学部
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前後 武志
東京都立大学
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内山 政孝
(株)ブリヂストン
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上野 光朗
都立大
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安立 武史
都立大
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久保田 直行
首都大学
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中田 明彦
津田駒工業
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太田 浩司
東京都立大学
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太田 浩司
都立大
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中野 博民
茨城大学工学部
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岡田 純
東京都立大学
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村中 智
都立大
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井上 康介
茨城大
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高山 和宏
東京都立大学
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内山 政孝
都立大
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中村 達也
山梨大
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後藤 忠敏
アミテック
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浅野 通友
本田技研工業(株)
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久保田 直行
首都大
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小嶋 洋介
東北大
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石田 真之
茨城大
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小嶋 洋介
茨城大
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神前 雄生
茨城大院
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前嶋 兼
中山商事(株)
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辻井 隆雄
高木セイコー
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鶴岡 博之
茨城大院
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圷 規之
茨城大院
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酒井 徳克
茨城大院
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勝村 薫
茨城大院
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勝村 薫
茨城大学大学院 理工学研究科 知能システム工学専攻
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赤間 淳貴
（株）セイコーエプソン
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中野 博民
茨城大学工学部知能システム工学科
著作論文
- 車体屈折式操向車両の非線形直線経路追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 人と共棲するコンパニオンロボットSELFの行動生成 (日本感性工学会研究論文集)
- 下肢障碍者のための立位移動補助システムABLEの開発 : 起立・着座および段差昇降動作の検証
- 下肢障碍者の立位移動を可能にするシステムABLEの開発 : 設計コンセプトと立位姿勢における移動(機械力学,計測,自動制御)
- 人の感性を考慮したインタラクションロボットの行動生成--第2報 ロボットの行動生成アルゴリズムについて
- 人の感性を考慮したインタラクションロボットの行動生成--第1報 飽きと複雑さの関係、およびロボットの行動の印象について
- 1P1-K01 人とのインタラクションによるロボットの行動生成アルゴリズム
- 426 人とのインクラクションによるロボットの行動生成アルゴリズム(オーガナイズドセッション : ヒューマンインターフェイス2)
- 457 直立移動補助装置を用いた階段昇降運動の検証(システム・ロボット工学)
- 車体屈折式操向車両の非線形直線経路追従制御
- 1P1-N-114 下肢障害者のための直立移動補助装置の開発 : 実環境における性能評価(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 459 下肢障害者のための直立移動補助装置の開発(システム・ロボット工学)
- 8C33 下肢障害者のための直立移動装置の開発 : シミュレーションによる検討と実機による基本動作の検証
- 1A1-2F-B6 下肢障害者の直立移動を可能にする新しい移動システムの開発
- 9B21 電動車椅子に代わる松葉杖を用いた直立式移動装置の開発
- 454 車椅子に代わる直立式移動装置の開発
- 2P1-B07 下肢障害者のための直立式移動装置の開発
- 427 掘削型地雷除去ロボットの概念設計とその検証(オーガナイズドセッション : ヒューマンインターフェイス2)
- 2A1-M1 掘削型地雷撤去ロボットの概念設計(69. 作業をするロボット)
- 1004 自走式車いす使用者のための移動補助システムの検討(OS2-(1) ライフサポートにおける工学技術,オーガナイズドセッション)
- 移動体の位置推定用加速度計の開発とその基礎実験(機械力学,計測,自動制御)
- 人に飽きられないロボットの自律行動生成
- 215 下肢障害者のための直立移動補助システムの開発 : ロフストランドクラッチを用いた場合の検討(ライフサポートにおける工学技術)
- 458 人と共生する自律学習型ロボットの行動生成(システム・ロボット工学)
- 下肢障害者のための直立移動補助装置の開発 : 実環境における操作法の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- 757 人の心を豊かにするインタラクションロボットのための行動生成
- 756 加速度計を用いた移動体の位置推定 : 停止判断の早期検出
- 2A1-1F-E1 Tiller 型地雷処理ロボットの実用化
- 452 地雷処理ロボットの実用化に関する研究
- インピーダンス型検出器をもつ加速度計による移動ロボットの位置推定(機械力学,計測,自動制御)
- 松葉杖を用いた直立式移動装置の開発
- 1A2-N08 コンパニオンロボット"SELF"の軌道生成(コミュニケーション・ロボット)
- 2P2-76-098 衝突力を抑制するためのロボット軌道計画
- 現存する脊椎動物の神経系を搭載した恐竜ロボットによる2足動歩行の実現
- 下肢障碍者の立位移動を可能にするシステムABLE IIの開発
- 503 車椅子に携帯できる折りたたみ式介護リフトの開発(OS5-(1)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
- 501 介護リフトの機能を持つ車椅子の開発(OS5-(1)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
- 504 軽度下肢障碍者のための歩行用補装具の開発 : 段差昇降とトイレ利用について(OS5-(1)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)