中村 達也 | 東京都立大学
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概要
関連著者
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中村 達也
東京都立大学
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中村 達也
都立大
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森 善一
東京都立大学
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森 善一
茨城大 工
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森 善一
茨城大学工学部知能システム工学科
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前後 武志
富士ゼロックス(株)
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東京都立大学
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太田 浩司
(株) デンソー
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東京都立大学
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後藤 忠敏
(株)アミテック
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安立 武史
東京都立大
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岡田 純
都立大
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加藤 典彦
三重大学工学部機械工学科
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高山 和宏
本田技研工業(株)
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加藤 典彦
三重大学工学部
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岡田 純
東京都立大学
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村中 智
東京都立大学
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高山 和宏
東京都立大学
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劉 智奇
東京都立大
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浅野 通友
本田技研工業(株)
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安藤 貴之
東京都立大
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島村 浩一郎
東京都立大
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大野 茂思
東京都立大
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森 善一
東京都立大学工学研究科
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中村 達也
東京都立大学工学研究科
著作論文
- 1P1-K01 人とのインタラクションによるロボットの行動生成アルゴリズム
- 457 直立移動補助装置を用いた階段昇降運動の検証(システム・ロボット工学)
- 2自由度ロボットによる投球動作制御に関する研究 : 適応制御とオンライン放出時刻修正
- 2P1-B07 下肢障害者のための直立式移動装置の開発
- ジャッキ脚を持つ運搬用2足歩行ロボットの開発(2足歩行ロボット1)
- インピーダンス型検出器をもつ加速度計による移動ロボットの位置推定(機械力学,計測,自動制御)
- 松葉杖を用いた直立式移動装置の開発
- 2P1-C3 2本指を有する平行運動マイクロ操作用ハンドによる力操作(58. マイクロ・ナノ作業I)
- 人の感性を考慮したインタラクションロボットの行動生成--第1報 飽きと複雑さの関係、およびロボットの行動の印象について
- 人の感性を考慮したインタラクションロボットの行動生成--第2報 ロボットの行動生成アルゴリズムについて