中村 達也 | 都立大
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概要
関連著者
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中村 達也
都立大
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森 善一
茨城大学工学部知能システム工学科
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森 善一
茨城大 工
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森 善一
都立大
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中村 達也
東京都立大学
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高山 和宏
本田技研工業(株)
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森 善一
東京都立大学
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中村 達也
三重大学工学部
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高山 和宏
都立大
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岡田 純
都立大
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安達 弘典
産業技術総合研究所
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小谷内 範穗
産業技術総合研究所
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安立 武史
東京都立大
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前後 武志
富士ゼロックス(株)
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友田 恭太郎
都立大
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小谷内 範穂
機械技術研究所
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塚本 塁樹
都立大
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戸國 八郎大
農工建設
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劉 智奇
東京都立大
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水沼 博
都立大工
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後藤 忠敏
(株)アミテック
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村中 智
東京都立大学
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前後 武志
東京都立大学
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本吉 健太郎
都立大
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安達 弘典
機械技術研究所
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上野 光朗
都立大
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安立 武史
都立大
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劉 智奇
都立大
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島村 浩一郎
東京都立大
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水沼 博
東京都立大
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中村 達也
都立大学
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田山 二朗
国立国際医療センター
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大越 ひろ
日本女子大学家政学部
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本間 敬子
産業技術総合研究所
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水沼 博
都立大
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三宅 洋一
千葉大学工学部
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中野 栄二
千葉工業大学
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太田 浩司
東京都立大学
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太田 浩司
都立大
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下笠 賢二
職業大東京校
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田山 二朗
順天堂大学 耳鼻咽喉科学教室
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水沼 博
首都大
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山羽 和夫
工業技術院機械技術研究所
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田山 二朗
国立国際医療センター耳鼻咽喉科
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大塚 一也
東洋エンジニアリング
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大越 ひろ
日本女子大学
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加藤 典彦
三重大学工学部機械工学科
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新井 健生
機械技術研究所
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田山 二朗
国立国際医療研究センター 耳鼻咽喉科･頭頸部外科
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本間 敬子
機械技術研究所
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加藤 典彦
三重大学工学部
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冨長 博
茨城県工業技術センター
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大塚 一也
都立大院
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岡田 純
東京都立大学
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村中 智
都立大
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中野 栄二
東北大学工学部
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高山 和宏
東京都立大学
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中村 達也
工業技術院 機械技術研究所
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小谷内 範穂
工業技術院 機械技術研究所
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安達 弘典
工業技術院 機械技術研究所
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内山 政孝
(株)ブリヂストン
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内山 政孝
都立大
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中村 達也
山梨大
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後藤 忠敏
アミテック
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前後 武志
都立大
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浅野 通友
本田技研工業(株)
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安藤 貴之
東京都立大
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本間 敬子
産業技術総合研
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大野 茂思
東京都立大
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島村 浩一郎
都立大
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小暮 良行
都立大
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浅谷 益慎
都立大学
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冨長 博
茨城県工技セ
-
大越 ひろ
日本女子大
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森 善一
茨城大
著作論文
- 人の感性を考慮したインタラクションロボットの行動生成--第2報 ロボットの行動生成アルゴリズムについて
- 人の感性を考慮したインタラクションロボットの行動生成--第1報 飽きと複雑さの関係、およびロボットの行動の印象について
- 1P1-K01 人とのインタラクションによるロボットの行動生成アルゴリズム
- 426 人とのインクラクションによるロボットの行動生成アルゴリズム(オーガナイズドセッション : ヒューマンインターフェイス2)
- 457 直立移動補助装置を用いた階段昇降運動の検証(システム・ロボット工学)
- 液状食品の嚥下流動解析に基づく喉ごし感の解明
- 2自由度ロボットによる投球動作制御に関する研究 : 適応制御とオンライン放出時刻修正
- 二次元画像情報と近接センサからの奥行き距離推定システム
- 1530 嚥下流動に及ぼす液状食品の粘性特性の影響
- 1P1-N-114 下肢障害者のための直立移動補助装置の開発 : 実環境における性能評価(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 459 下肢障害者のための直立移動補助装置の開発(システム・ロボット工学)
- 8C33 下肢障害者のための直立移動装置の開発 : シミュレーションによる検討と実機による基本動作の検証
- 1A1-2F-B6 下肢障害者の直立移動を可能にする新しい移動システムの開発
- 9B21 電動車椅子に代わる松葉杖を用いた直立式移動装置の開発
- 454 車椅子に代わる直立式移動装置の開発
- 2P1-B07 下肢障害者のための直立式移動装置の開発
- 427 掘削型地雷除去ロボットの概念設計とその検証(オーガナイズドセッション : ヒューマンインターフェイス2)
- 2A1-M1 掘削型地雷撤去ロボットの概念設計(69. 作業をするロボット)
- 階段登降のための自立形6脚歩行ロボットの設計と制御
- 歩行シミュレーションにおける相互作用計算
- 歩行ロボットのシミュレ-ション評価技術 (極限作業ロボット)
- ジャッキ脚を持つ運搬用2足歩行ロボットの開発(2足歩行ロボット1)
- 1P1-1F-D5 ジャッキ脚を持つ運搬用静的 2 足歩行ロボット機構と歩行方式
- 458 人と共生する自律学習型ロボットの行動生成(システム・ロボット工学)
- 下肢障害者のための直立移動補助装置の開発 : 実環境における操作法の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- 757 人の心を豊かにするインタラクションロボットのための行動生成
- 756 加速度計を用いた移動体の位置推定 : 停止判断の早期検出
- 2A1-1F-E1 Tiller 型地雷処理ロボットの実用化
- 452 地雷処理ロボットの実用化に関する研究
- インピーダンス型検出器をもつ加速度計による移動ロボットの位置推定(機械力学,計測,自動制御)
- 松葉杖を用いた直立式移動装置の開発
- 2P2-F6 触覚を利用したマニピュレータのオンライン経路計画法(36. ロボットプランニング)
- 2A1-F2 柔軟ビーム操作の静力学シミュレーションとGAによる学習(16. 柔軟物のモデリングと力覚を伴った変形手法)
- 2P1-C3 2本指を有する平行運動マイクロ操作用ハンドによる力操作(58. マイクロ・ナノ作業I)
- 堀削ロボットのための地山モデル
- 2P2-76-098 衝突力を抑制するためのロボット軌道計画
- 2A1-62-085 磁気浮上型マイクロ操作用平行運動リンクハンドの試作とその特性解析
- 1A1-40-059 力-位置空間での最適軌道探索を用いた柔軟物体操作の学習
- 微小磁石の二次元磁気浮上移動のメカニズム
- 非接触式ハンドリング機構