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劉 智奇 | 東京都立大
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中村 達也
都立大
劉 智奇
東京都立大
本吉 健太郎
都立大
劉 智奇
都立大
中村 達也
東京都立大学
安立 武史
東京都立大
著作論文
ジャッキ脚を持つ運搬用2足歩行ロボットの開発(2足歩行ロボット1)
2P2-F6 触覚を利用したマニピュレータのオンライン経路計画法(36. ロボットプランニング)
2A1-F2 柔軟ビーム操作の静力学シミュレーションとGAによる学習(16. 柔軟物のモデリングと力覚を伴った変形手法)
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