2P1-B07 下肢障害者のための直立式移動装置の開発
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概要
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本研究では, 車椅子生活を送っている方々が, 特別な環境整備を必要とせず, 健常者と同等の日常生活を送れるような移動装置の開発を行う。本移動装置を用いることにより, 車椅子のデメリット, すなわち, 環境の整備の必要性, 段差走破の困難さ, 視線が低いことによる精神的苦痛等を解消できると考えられる。本装置は, 1.移動台車, 2.伸縮機構付き松葉杖, 3.屈伸脚機構から構成される。移動装置全体の構成, および, 2についての解析結果を中心に発表を行う。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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森 善一
茨城大学工学部知能システム工学科
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森 善一
東京都立大学
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中村 達也
東京都立大学
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中村 達也
都立大
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高山 和宏
本田技研工業(株)
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前後 武志
富士ゼロックス(株)
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森 善一
茨城大 工
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高山 和宏
東京都立大学
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前後 武志
東京都立大学
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