504 軽度下肢障碍者のための歩行用補装具の開発 : 段差昇降とトイレ利用について(OS5-(1)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We have developed a walking prosthetic devices for a person with mildly disabled lower limbs to go up/down steps and to utilize ordinary toilets. This device comprises two modules: a powered knee prosthetic device and a pair of telescopic crutches. We show the conceptual design of the walking prosthetic devices. In this paper we mainly discuss the telescopic crutch. This crutch has no actuator and its length is switched between two levels; it assists the person when standing up and sitting down in the short length state, while it maintains the body stability in a standing position when traveling in the long length state. We also show the results of the withstanding load of the crutches.
- 2010-08-27
著者
関連論文
- 車体屈折式操向車両の非線形直線経路追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 人と共棲するコンパニオンロボットSELFの行動生成 (日本感性工学会研究論文集)
- 下肢障碍者のための立位移動補助システムABLEの開発 : 起立・着座および段差昇降動作の検証
- 下肢障碍者の立位移動を可能にするシステムABLEの開発 : 設計コンセプトと立位姿勢における移動(機械力学,計測,自動制御)
- 人の感性を考慮したインタラクションロボットの行動生成--第2報 ロボットの行動生成アルゴリズムについて
- 人の感性を考慮したインタラクションロボットの行動生成--第1報 飽きと複雑さの関係、およびロボットの行動の印象について
- 1P1-K01 人とのインタラクションによるロボットの行動生成アルゴリズム
- 426 人とのインクラクションによるロボットの行動生成アルゴリズム(オーガナイズドセッション : ヒューマンインターフェイス2)
- 457 直立移動補助装置を用いた階段昇降運動の検証(システム・ロボット工学)
- 車体屈折式操向車両の非線形直線経路追従制御
- 1P1-N-114 下肢障害者のための直立移動補助装置の開発 : 実環境における性能評価(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 459 下肢障害者のための直立移動補助装置の開発(システム・ロボット工学)
- 8C33 下肢障害者のための直立移動装置の開発 : シミュレーションによる検討と実機による基本動作の検証
- 1A1-2F-B6 下肢障害者の直立移動を可能にする新しい移動システムの開発
- 9B21 電動車椅子に代わる松葉杖を用いた直立式移動装置の開発
- 454 車椅子に代わる直立式移動装置の開発
- 2P1-B07 下肢障害者のための直立式移動装置の開発
- 427 掘削型地雷除去ロボットの概念設計とその検証(オーガナイズドセッション : ヒューマンインターフェイス2)
- 2A1-M1 掘削型地雷撤去ロボットの概念設計(69. 作業をするロボット)
- 1004 自走式車いす使用者のための移動補助システムの検討(OS2-(1) ライフサポートにおける工学技術,オーガナイズドセッション)
- 移動体の位置推定用加速度計の開発とその基礎実験(機械力学,計測,自動制御)
- 人に飽きられないロボットの自律行動生成
- 215 下肢障害者のための直立移動補助システムの開発 : ロフストランドクラッチを用いた場合の検討(ライフサポートにおける工学技術)
- 感性ロボティクスの今とこれから (特集 感性工学の展望)
- 458 人と共生する自律学習型ロボットの行動生成(システム・ロボット工学)
- 下肢障害者のための直立移動補助装置の開発 : 実環境における操作法の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- 757 人の心を豊かにするインタラクションロボットのための行動生成
- 756 加速度計を用いた移動体の位置推定 : 停止判断の早期検出
- 2A1-1F-E1 Tiller 型地雷処理ロボットの実用化
- 452 地雷処理ロボットの実用化に関する研究
- インピーダンス型検出器をもつ加速度計による移動ロボットの位置推定(機械力学,計測,自動制御)
- 松葉杖を用いた直立式移動装置の開発
- 1A2-N08 コンパニオンロボット"SELF"の軌道生成(コミュニケーション・ロボット)
- 2P2-76-098 衝突力を抑制するためのロボット軌道計画
- 現存する脊椎動物の神経系を搭載した恐竜ロボットによる2足動歩行の実現
- 下肢障碍者の立位移動を可能にするシステムABLE IIの開発
- 503 車椅子に携帯できる折りたたみ式介護リフトの開発(OS5-(1)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
- 501 介護リフトの機能を持つ車椅子の開発(OS5-(1)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
- 504 軽度下肢障碍者のための歩行用補装具の開発 : 段差昇降とトイレ利用について(OS5-(1)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
- 人の感性を考慮したインタラクションロボットの行動生成--第1報 飽きと複雑さの関係、およびロボットの行動の印象について
- 人の感性を考慮したインタラクションロボットの行動生成--第2報 ロボットの行動生成アルゴリズムについて
- 504 階段清掃ロボットの開発(OS5-(6)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
- 416 褥瘡予防のための車椅子用チルト機能システム(OS5-(5)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
- 415 空気圧アクチュエータを用いたリズム歩行補助システム(OS5-(5)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)