1004 自走式車いす使用者のための移動補助システムの検討(OS2-(1) ライフサポートにおける工学技術,オーガナイズドセッション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, we propose a pair of step-climbing units for a manual wheelchair. The user is such a person who has no disabled upper limbs and is able to raise casters attached in from of the manual wheelchair. Each step-climbing unit comprises two actuators and has two degrees of freedom: a prismatic joint and a rotational joint. We discuss the motions of climbing a step using the units. Experimental results confirm the design's effectiveness.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-08-25
著者
関連論文
- 車体屈折式操向車両の非線形直線経路追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 人と共棲するコンパニオンロボットSELFの行動生成 (日本感性工学会研究論文集)
- 下肢障碍者のための立位移動補助システムABLEの開発 : 起立・着座および段差昇降動作の検証
- 下肢障碍者の立位移動を可能にするシステムABLEの開発 : 設計コンセプトと立位姿勢における移動(機械力学,計測,自動制御)
- 人の感性を考慮したインタラクションロボットの行動生成--第2報 ロボットの行動生成アルゴリズムについて
- 人の感性を考慮したインタラクションロボットの行動生成--第1報 飽きと複雑さの関係、およびロボットの行動の印象について
- 1P1-K01 人とのインタラクションによるロボットの行動生成アルゴリズム
- 426 人とのインクラクションによるロボットの行動生成アルゴリズム(オーガナイズドセッション : ヒューマンインターフェイス2)
- 457 直立移動補助装置を用いた階段昇降運動の検証(システム・ロボット工学)
- 車体屈折式操向車両の非線形直線経路追従制御
- 1P1-N-114 下肢障害者のための直立移動補助装置の開発 : 実環境における性能評価(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 459 下肢障害者のための直立移動補助装置の開発(システム・ロボット工学)
- 8C33 下肢障害者のための直立移動装置の開発 : シミュレーションによる検討と実機による基本動作の検証
- 1A1-2F-B6 下肢障害者の直立移動を可能にする新しい移動システムの開発
- 9B21 電動車椅子に代わる松葉杖を用いた直立式移動装置の開発
- 454 車椅子に代わる直立式移動装置の開発
- 2P1-B07 下肢障害者のための直立式移動装置の開発
- 427 掘削型地雷除去ロボットの概念設計とその検証(オーガナイズドセッション : ヒューマンインターフェイス2)
- 2A1-M1 掘削型地雷撤去ロボットの概念設計(69. 作業をするロボット)
- 1004 自走式車いす使用者のための移動補助システムの検討(OS2-(1) ライフサポートにおける工学技術,オーガナイズドセッション)
- 移動体の位置推定用加速度計の開発とその基礎実験(機械力学,計測,自動制御)
- 人に飽きられないロボットの自律行動生成
- 215 下肢障害者のための直立移動補助システムの開発 : ロフストランドクラッチを用いた場合の検討(ライフサポートにおける工学技術)
- 感性ロボティクスの今とこれから (特集 感性工学の展望)
- 458 人と共生する自律学習型ロボットの行動生成(システム・ロボット工学)
- 下肢障害者のための直立移動補助装置の開発 : 実環境における操作法の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- 757 人の心を豊かにするインタラクションロボットのための行動生成
- 756 加速度計を用いた移動体の位置推定 : 停止判断の早期検出
- 2A1-1F-E1 Tiller 型地雷処理ロボットの実用化
- 452 地雷処理ロボットの実用化に関する研究
- インピーダンス型検出器をもつ加速度計による移動ロボットの位置推定(機械力学,計測,自動制御)
- 松葉杖を用いた直立式移動装置の開発
- 1A2-N08 コンパニオンロボット"SELF"の軌道生成(コミュニケーション・ロボット)
- 2P2-76-098 衝突力を抑制するためのロボット軌道計画
- 現存する脊椎動物の神経系を搭載した恐竜ロボットによる2足動歩行の実現
- 下肢障碍者の立位移動を可能にするシステムABLE IIの開発
- 503 車椅子に携帯できる折りたたみ式介護リフトの開発(OS5-(1)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
- 501 介護リフトの機能を持つ車椅子の開発(OS5-(1)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
- 504 軽度下肢障碍者のための歩行用補装具の開発 : 段差昇降とトイレ利用について(OS5-(1)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
- 人の感性を考慮したインタラクションロボットの行動生成--第1報 飽きと複雑さの関係、およびロボットの行動の印象について
- 人の感性を考慮したインタラクションロボットの行動生成--第2報 ロボットの行動生成アルゴリズムについて
- 504 階段清掃ロボットの開発(OS5-(6)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
- 416 褥瘡予防のための車椅子用チルト機能システム(OS5-(5)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
- 415 空気圧アクチュエータを用いたリズム歩行補助システム(OS5-(5)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)