安達 弘典 | 機械技術研究所

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  産業技術総合研究所

• 小谷内 範穂

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• 小谷内 範穗

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• 本間 敬子

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• 中村 達也

  都立大

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• 中村 達也

  三重大学工学部

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  東北大学工学部

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• 篠原 善裕

  日清紡

• 西村 賢一郎

  日清紡

• 中村 達也

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著作論文

• 階段登降のための自立形6脚歩行ロボットの設計と制御
• 可動限界到達時の脚踏み換えルールに基づく4脚ロボットの操縦型歩行制御
• 脚 ・ 腕統合リムメカニズム - 腕転用脚機構の運動学解析 -
• 堀削ロボットのための地山モデル
• 歩行ロボットの実用化に向けて
• Adaptive Gait for Quadruped Walking Robot Using Force Sensor Attached in Foot.

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