新井 健生 | 機械技術研究所
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概要
関連著者
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新井 健生
機械技術研究所
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中野 栄二
機械技術研究所
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
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本間 敬子
産業技術総合研究所
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谷川 民生
機械技術研究所
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谷川 民生
Aist
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本間 敬子
機械技術研究所
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安達 弘典
産業技術総合研究所
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安達 弘典
機械技術研究所
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本間 敬子
産業技術総合研
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新井 健生
機械技術研究所ロボット工学部
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橋本 亮一
製品科学研究所
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中村 達也
都立大
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小谷内 範穗
産業技術総合研究所
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斎田 洋一
三菱金属
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山羽 和夫
日本福祉大学 情報社会科学部 生活環境情報学科
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佐伯 幸洋
三菱金属
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橋野 賢
機械技術研究所
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新井 健生
大阪大学
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山羽 和夫
機械技術研究所
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中野 栄二
東北大学
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中村 達也
三重大学工学部
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小谷内 範穂
機械技術研究所
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矢野 智昭
機械技術研究所
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LARSONNEUR Rene
MECOS Traxler AG, Switzerland
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Larsonneur Rene
Mecos Traxler Ag Switzerland
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橋本 亮一
製品科学研究所基礎人間工学部
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新井 健生
機械技術研究所ロボティクス部
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中野 栄二
機械技術研究所企画室
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矢野 智昭
機械技術研究所ロボティクス部
著作論文
- 自立作業ロボットの省エネルギ方策(4部 ロボット)
- 作業移動型ロボットの研究動向と今後の展開
- パラレルメカニズム
- パラレルマニピュレータによるテレロボティクス実験システム
- マイクロテレロボティクス
- ロボットの遠隔制御( 高度メカニズムと制御)
- パラレルメカニズムを用いた上肢動作補助機構
- 解体ロボットのハードウェア
- 静力学特性に基づくパラレルリンクマニピュレータの解析と統合
- 脚 ・ 腕統合リムメカニズム - 腕転用脚機構の運動学解析 -
- 堀削ロボットのための地山モデル
- マイクロハンドを構成するフィンガーモジュールの機構と制御
- 日本指マイクロハンドの設計と微細作業
- Development of a direct-drive human-like manipulator.
- 異構造マニピュレータ間のバイラテラル. マスタスレイブ制御