静力学特性に基づくパラレルリンクマニピュレータの解析と統合

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 1992-08-15

著者

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻

• 新井 健生

  機械技術研究所

• 新井 健生

  機械技術研究所ロボット工学部

関連論文

• 予見軌道の修正指標マップを用いたヒューマノイドロボットの緊急停止動作(機械力学,計測,自動制御)
• 多脚ロボットの回転歩容による移動適用範囲の拡大
• 脚車輪ハイブリッド動作を用いた多脚ロボットの不整地移動(機械力学,計測,自動制御)
• 微小流路を移動する細胞の検出機構実装法
• 微細格子パターンを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション(機械力学,計測,自動制御)
• 国際ロボット展2009 : 移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発
• F07(2) マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化(F07 ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの最前線,先端技術フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 自立作業ロボットの省エネルギ方策(4部 ロボット)
• マイクロロボティクスのバイオ応用(フレキシブル・オートメーション)
• 18・3 ロボティクス・メカトロニクス技術(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• MF312 寝たきり者の介助法の研究(MF31 福祉工学・支援デバイス,あたり前のことを知る)
• F10(2) マイクロマニピュレーションシステムとそのバイオ応用(【F10】マルチスケール操作によるシステム細胞工学)
• K15 ロボティクス・メカトロニクスの現状と展望
• 4215 UFAMと移動ロボットを用いた協調モニタリングシステム(J23 環境知能化による安心・安全技術,J23 環境知能化による安心・安全技術)
• レーザポインタによる3次元情報入力装置の開発とそのユーザビリティ評価
• 18・1 総論(18.ロボティクス・メカトロニクス,創立110周年記念機械工学年鑑)
• 人・ロボット協調搬送作業のための仮想インピーダンス壁を用いた移動マニピュレータの制御手法(機械力学,計測,自動制御)
• マリオネットシステムによるヒューマノイドロボットの全身遠隔操作
• マイクロスケールの操作技術
• 「マルチスケール操作によるシステム細胞工学」特集について
• 作業移動型ロボットの研究動向と今後の展開
• パラレルメカニズム
• パラレルマニピュレータによるテレロボティクス実験システム
• マイクロテレロボティクス
• ロボットの遠隔制御( 高度メカニズムと制御)
• 画像処理による安心・安全空間の構築(安心・安全のためのCV)
• 安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成(テーマ関連/オーガナイズドセッション1)
• 人間型ロボットの作業移動 : 手先外力を考慮した重心位置の制御法
• バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの二足歩行動作に対する印象評価
• 8405 ロボットとRFIDの協調による詳細モニタリングの構想(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
• 2P1-S-050 多点支持状態を利用したヒューマノイドロボットによる車椅子押し動作(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-S-048 全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム : 姿勢操作・提示機構の開発(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-077 瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発 : 第5報 ボールの分散に対する形状の効果(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-099 ハイブリッドモーションステレオを用いた広域環境認識 : 時系列データを用いたモーションステレオの外れ値除去(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• K_039 複数輝点レーザポインタによる3次元情報入力装置(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
• 手作業を目的とした人間型ロボットの全身動作生成
• F1501(2) マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化([F1501]ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの最前線,先端技術フォーラム)
• 2次元光走査のためのサスペンションワイヤ駆動機構
• 位相補正素子を用いた超解像によるスポット形状の微小化
• 2006 International Symposium on Flexible Automation開催報告(学会活動)
• 建設ロボットの展望 : ロボットからRTへ
• 頭部位置計測による3次元モデル表示系のユーザビリティ評価
• マイクロマニピュレーションシステムの構築とその応用 (特集 マイクロ・ロボット)
• ソフトサポート
• 8404 RFIDを用いた作業環境における資材の位置姿勢推定手法(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
• パラレルメカニズムを用いた上肢動作補助機構
• 解体ロボットのハードウェア
• 「パラレルメカニズム研究専門委員会」活動報告
• 「パラレルメカニズム」特集について
• 静力学特性に基づくパラレルリンクマニピュレータの解析と統合
• 脚 ・ 腕統合リムメカニズム - 腕転用脚機構の運動学解析 -
• 遺棄化学兵器処理のシステムインテグレーション
• 18・5 マイクロメカトロニクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 1A2-O06 バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの形状に対する心理的評価(コミュニケーション・ロボット)
• 2P1-F12 ZMP修正指標マップを用いた不整地歩行(ヒューマノイド)
• 1A1-B11 ZMP修正指標マップに基づくヒューマノイドロボットの歩容変更(ヒューマノイド)
• 2A2-K08 マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化のための流体チップの設計と製作
• 堀削ロボットのための地山モデル
• 2A1-F15 緊急時パニック状態の人間への実時間行動指示システムの提案(インテリジェント・ロボティックルーム)
• 1A1-E03 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISK Hの段差踏破解析(脚移動ロボット)
• 1A1-E07 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISKの不整地移動(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-B05 廃材分別を考慮した環境対応型解体作業支援ロボットの研究開発(その2)(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-M06 廃材分別を考慮した環境対応型解体作業支援ロボットの研究開発(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-I11 脚式作業移動型ロボットの作業性 : 拡張トロット歩容適用時の作業移動における特性解析(作業移動ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-H05 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」によるNDTグリッドマップを用いた環境地図生成(Localization and Mapping)
• 2A2-N06 マイクロハンドを用いた細胞評価システム : 基本システムの構築とユーザインタフェース(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 1P1-L08 人・ロボット協調解体システム : 第1報 基本構想(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-L06 添付型記憶媒体を用いた物体の三次元位置姿勢推定 : 記憶媒体の読み取りを利用した推定結果の検証(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-E08 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による梯子の昇段動作(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-G14 腕脚統合型ロボットによる多角柱転がし動作の力学解析
• 2P1-B21 ワイヤ把持脚による漕ぎ動作を利用した腕脚統合型ロボットのスイング移動
• 2A2-M04 2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発
• 2A1-K06 微小流路の粒子検出センサ
• 2A1-J06 自動細胞供給モジュール : マイクロ流体チップ内の細胞輸送用のバルブと分岐形状の設計
• 2A1-H11 電波強度計測センサを利用した位置推定手法
• 2A1-E07 ZMP修正指標マップを用いた連続不整地歩行
• 2A1-D13 差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた2足歩行計画
• 2A1-D05 ロバストな物体姿勢推定コンポーネントの開発
• 2A1-C21 緊急時行動指示システムにおける指示方法の評価
• 2P2-C14 高解像度NDTグリッドマップによる環境地図生成(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 1P1-H12 柔軟シートを用いた遭遇型の視覚触覚ディスプレイに関する研究(ハプティックインタフェース)
• 1A1-E11 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による格子壁面移動(脚移動ロボット)
• 1A1-E07 腕脚統合型ロボットによる梯子の移動(脚移動ロボット)
• 1A1-D21 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による多角柱転がし動作(作業移動ロボット)
• 18・3 文科省系プロジェクト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 高速ビジョンとマイクロ流路を用いた実時間赤血球硬さ評価
• 2P1-A29 ソレノイドバルブを用いた細胞の自動投入システムの開発
• 2A2-D18 ヒューマノイドロボットに対するパーソナルスペースと提示方法
• 2A2-D17 対ヒューマノイド認知尺度の作成 : ヒューマノイドに対する基本的認知次元の特定
• 1A2-G07 緊急時行動指示システムにおける音声・視覚指示法
• 1A2-G03 添付型記憶媒体の識別情報と距離情報を統合したロボットの情報獲得動作
• 2P1-B09 マイクロ流路通過時間に着目した高速細胞硬さ評価
• 1A2-G01 分散配置されたロボット要素のための時刻同期モジュールの開発
• 部会の活動と展望
• マイクロハンドを構成するフィンガーモジュールの機構と制御
• 日本指マイクロハンドの設計と微細作業
• マルチファイバアレイセンサによる微小流路を移動する粒子計測
• 18・3 文部科学省系プロジェクト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• Development of a direct-drive human-like manipulator.
• 異構造マニピュレータ間のバイラテラル. マスタスレイブ制御

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク