パラレルメカニズムを用いた上肢動作補助機構

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 日本ロボット学会の論文
• 1997-01-15

著者

• 本間 敬子

  産業技術総合研究所

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻

• 新井 健生

  機械技術研究所

• 本間 敬子

  機械技術研究所

• 本間 敬子

  産業技術総合研

関連論文

• 予見軌道の修正指標マップを用いたヒューマノイドロボットの緊急停止動作(機械力学,計測,自動制御)
• 介護支援ロボットの実証試験における倫理審査と被験者保護について : 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の事例報告
• 介護支援ロボットの実証試験における倫理審査と被験者保護について--排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の事例報告
• 多脚ロボットの回転歩容による移動適用範囲の拡大
• 下肢リハビリ支援システムの開発 : 2自由度関節訓練機構の開発と4自由度機構への拡張
• W108ミミックセンサーを埋め込んだ受話器の脈波取得性について
• W114下肢リハビリ支援システムの開発-第2報-
• W114 下肢リハビリ支援システムの開発 : 第2報(歩行支援,下肢リハビリテーション)(シンポジウム : 福祉工学)
• W108 ミミックセンサーを埋め込んだ受話器の脈波取得性について(生体計測2)(シンポジウム : 福祉工学)
• 脚車輪ハイブリッド動作を用いた多脚ロボットの不整地移動(機械力学,計測,自動制御)
• トイレアシストロボットの開発
• 微小流路を移動する細胞の検出機構実装法
• 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の研究開発(トイレとバイオメカニズム)
• 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
• 介護動作支援ロボット及び実用化技術の開発(排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の開発) (特集 人間支援型ロボット実用化プロジェクト及び次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトの成果報告)
• 11609 リスク比較分析に基づく人間支援型ロボットのリスク評価 : トイレアシスト第1次試作機を対象として(各種システムの安全性(2),OS.10 各種システムの安全性)
• 微細格子パターンを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション(機械力学,計測,自動制御)
• 「Women in Robotics」特集について
• Women in Robotics towards Human Science, Technology and Society at IAS-9
• 国際ロボット展2009 : 移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発
• F07(2) マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化(F07 ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの最前線,先端技術フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• リカレントニューラルネットによる心拍変動パターンの評価
• マイクロロボティクスのバイオ応用(フレキシブル・オートメーション)
• 18・3 ロボティクス・メカトロニクス技術(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• MF312 寝たきり者の介助法の研究(MF31 福祉工学・支援デバイス,あたり前のことを知る)
• F10(2) マイクロマニピュレーションシステムとそのバイオ応用(【F10】マルチスケール操作によるシステム細胞工学)
• K15 ロボティクス・メカトロニクスの現状と展望
• 4215 UFAMと移動ロボットを用いた協調モニタリングシステム(J23 環境知能化による安心・安全技術,J23 環境知能化による安心・安全技術)
• レーザポインタによる3次元情報入力装置の開発とそのユーザビリティ評価
• 18・1 総論(18.ロボティクス・メカトロニクス,創立110周年記念機械工学年鑑)
• 人・ロボット協調搬送作業のための仮想インピーダンス壁を用いた移動マニピュレータの制御手法(機械力学,計測,自動制御)
• マリオネットシステムによるヒューマノイドロボットの全身遠隔操作
• マイクロスケールの操作技術
• 「マルチスケール操作によるシステム細胞工学」特集について
• 上肢動作補助機構に関する検討
• 画像処理による安心・安全空間の構築(安心・安全のためのCV)
• 安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成(テーマ関連/オーガナイズドセッション1)
• MG224 受動自由度を有する足関節底背屈訓練装置の開発(第3報)(MG22 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション2,あたり前のことを知る)
• 受動自由度を有する足関節底背屈訓練装置の開発(リハビリテーション1)
• 人間型ロボットの作業移動 : 手先外力を考慮した重心位置の制御法
• バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの二足歩行動作に対する印象評価
• 8405 ロボットとRFIDの協調による詳細モニタリングの構想(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
• 2P1-S-050 多点支持状態を利用したヒューマノイドロボットによる車椅子押し動作(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-S-048 全身操作・動作提示デバイスによるマリオネットシステム : 姿勢操作・提示機構の開発(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-077 瓦礫内を分散探査するセンサユニット「探査ボール」の開発 : 第5報 ボールの分散に対する形状の効果(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-099 ハイブリッドモーションステレオを用いた広域環境認識 : 時系列データを用いたモーションステレオの外れ値除去(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• K_039 複数輝点レーザポインタによる3次元情報入力装置(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
• 手作業を目的とした人間型ロボットの全身動作生成
• F1501(2) マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化([F1501]ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの最前線,先端技術フォーラム)
• 18・4 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 2次元光走査のためのサスペンションワイヤ駆動機構
• 位相補正素子を用いた超解像によるスポット形状の微小化
• 2006 International Symposium on Flexible Automation開催報告(学会活動)
• 建設ロボットの展望 : ロボットからRTへ
• 頭部位置計測による3次元モデル表示系のユーザビリティ評価
• マイクロマニピュレーションシステムの構築とその応用 (特集 マイクロ・ロボット)
• 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」
• "「あたり前」を思うこと"を思い出す("あたり前"について考えたこと-福祉工学シンポジウム2007実行委員寄稿集-,あたり前のことを知る)
• 「未来を拓くロボット研究者」特集について
• 高齢者の生活行動を支える技術と機器(高齢社会のための機械テクノロジー-社会への寄与と産業としての期待-)
• ソフトサポート
• 8404 RFIDを用いた作業環境における資材の位置姿勢推定手法(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
• パラレルメカニズムを用いた上肢動作補助機構
• 解体ロボットのハードウェア
• 「パラレルメカニズム研究専門委員会」活動報告
• 「パラレルメカニズム」特集について
• 静力学特性に基づくパラレルリンクマニピュレータの解析と統合
• 安全性を考慮した次世代ロボットの実証試験
• 可動限界到達時の脚踏み換えルールに基づく4脚ロボットの操縦型歩行制御
• 遺棄化学兵器処理のシステムインテグレーション
• 18・5 マイクロメカトロニクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 安全性を考慮した次世代ロボットの実証試験
• 「人と接するロボットの研究を考える」特集について
• 1A2-O06 バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの形状に対する心理的評価(コミュニケーション・ロボット)
• 2P1-F12 ZMP修正指標マップを用いた不整地歩行(ヒューマノイド)
• 1A1-B11 ZMP修正指標マップに基づくヒューマノイドロボットの歩容変更(ヒューマノイド)
• 2A2-K08 マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化のための流体チップの設計と製作
• 堀削ロボットのための地山モデル
• 2A1-F15 緊急時パニック状態の人間への実時間行動指示システムの提案(インテリジェント・ロボティックルーム)
• 2P1-G01 自律走行車いすにおけるデッドレコニングの3重系構築法の提案
• 2P1-E19 排泄介護支援システム「トイレアシスト」における車いすシャトル台車の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-E03 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISK Hの段差踏破解析(脚移動ロボット)
• 1A1-E07 脚車輪ハイブリッド動作によるASTERISKの不整地移動(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-B05 廃材分別を考慮した環境対応型解体作業支援ロボットの研究開発(その2)(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-M06 廃材分別を考慮した環境対応型解体作業支援ロボットの研究開発(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-I11 脚式作業移動型ロボットの作業性 : 拡張トロット歩容適用時の作業移動における特性解析(作業移動ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-H05 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」によるNDTグリッドマップを用いた環境地図生成(Localization and Mapping)
• 2A2-N06 マイクロハンドを用いた細胞評価システム : 基本システムの構築とユーザインタフェース(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 1P1-L08 人・ロボット協調解体システム : 第1報 基本構想(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-L06 添付型記憶媒体を用いた物体の三次元位置姿勢推定 : 記憶媒体の読み取りを利用した推定結果の検証(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-E08 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」による梯子の昇段動作(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-G14 腕脚統合型ロボットによる多角柱転がし動作の力学解析
• 2P1-B21 ワイヤ把持脚による漕ぎ動作を利用した腕脚統合型ロボットのスイング移動
• 2A2-M04 2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発
• Hyvaa Paivaa! : フィンランド留学記(5)(コミュニケーション)
• Hyvaa Paivaa! : フィンランド留学記(4)(東洋医学)
• Hyvaa Paivaa! : フィンランド留学記(3)(飛ぶ・跳ぶ)
• Hyvaa Paivaa! : フィンランド留学記(2)(若い会員の見るバイオメカニズムの将来)
• Hyvaa Paivaa! : フィンランド留学記(1)
• Total support robots for excretion care"Toilet-Assists "

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク