排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の研究開発(<特集>トイレとバイオメカニズム)
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概要
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NEDO人間支援型ロボット実用化基盤技術開発事業の下で,高齢者や障害者の排泄介護作業を対象として,トイレ技術とロボット技術とを融合することにより,排泄介護負担を軽減するための総合的な支援ロボット「トイレアシストシステム」(以下,トイレアシスト)の研究開発を行った.トイレアシストは,被介護者のトイレへのアプローチ支援機能,被介護者の着座支援機能,被介護者の姿勢保持支援機能,介護者の行う洗浄・清拭動作支援機能などを併せ持ち,排泄介護動作を総合的に支援するシステムである.機能を発揮するための各要素について,ニーズや課題を把握し,設計と評価を安全性およびカスタマイズ性の向上を図りながら進め,さらには統合した実証機を開発し,実証試験を通じてその有効性を評価した.
- バイオメカニズム学会の論文
- 2008-11-01
著者
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
-
本間 敬子
産業技術総合研究所
-
松本 治
産業技術総合研究所
-
李 秀雄
山形大学大学院理工学研究科
-
小野 栄一
産業技術総合研究所
-
本間 敬子
独立行政法人産業技術総合研究所
-
松本 治
独立行政法人産業技術総合研究所
-
小野 栄一
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
小野 栄一
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
塩澤 伸一郎
社会医学技術学院
-
山田 陽滋
独立行政法人産業技術総合研究所
-
李 秀雄
独立行政法人産業技術総合研究所
-
堀本 幹夫
独立行政法人産業技術総合研究所
-
鈴木 貴弘
独立行政法人産業技術総合研究所
-
金平 徳之
独立行政法人産業技術総合研究所
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
-
山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
-
堀本 幹夫
TOTO株式会社総合研究所
-
鈴木 貴弘
TOTO株式会社総合研究所
-
金平 徳之
川田工業株式会社機械システム事業部
-
鈴木 利明
川田工業株式会社機械システム事業部
-
鈴木 利明
独立行政法人産業技術総合研究所
-
鈴木 利明
川田工業株式会社
-
金平 徳之
川田工業
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
-
金平 徳之
川田工業株式会社
-
本間 敬子
産業技術総合研
-
松本 治
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
堀本 幹夫
TOTO株式会社
-
鈴木 貴弘
TOTO株式会社
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