サーボ自動搬送から力覚センサレスインピーダンス制御による手動位置決めに切り換わる制御手法
スポンサーリンク
概要
著者
-
原 進
名古屋大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
-
原 進
豊田工業大学電子情報系
-
山田 陽滋
名古屋大学 大学院工学研究科機械理工学専攻
-
山田 陽滋
名大
-
山田 陽滋
産業技術総合研究所
関連論文
- 人と共存するロボットのための安全モジュールの開発(計算機システム)
- 準最適制御による位置決め整定と残留振動抑制
- パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業までの操作支援法(機械力学,計測,自動制御)
- コンパクトハンドリングシステムを備えた安全な上体ヒューマノイド
- 介護支援ロボットの実証試験における倫理審査と被験者保護について : 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の事例報告
- 介護支援ロボットの実証試験における倫理審査と被験者保護について--排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の事例報告
- トイレアシストロボットの開発
- マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物の搬送位置決め作業のための操作支援制御と評価(機械力学,計測,自動制御)
- 人と共存するロボットのための安全関連システムのモデリングと形式手法による検証
- 本質安全なサーボ制御を実現するための双線形最適サーボ制御手法
- 次世代ロボット安全に関するわが国の国際標準化貢献 (特集 人とロボットの共存する環境の実現に向けて)
- 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の研究開発(トイレとバイオメカニズム)
- 未来の安全ロボット技術
- 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
- これからの通信技術 : 通信安全の話題
- 介護動作支援ロボット及び実用化技術の開発(排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の開発) (特集 人間支援型ロボット実用化プロジェクト及び次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトの成果報告)
- サービスロボットに関する安全規格の現状と課題
- MF133 歩行器使用時の転倒予測に関する研究(MF13 高齢者の転倒,あたり前のことを知る)
- 203 安全制御のためのビジョンを用いた位置検出の符号化による信頼性向上(ライフサポートにおける工学技術)
- 1055 排泄介護支援ロボットの研究開発 : 昇降アシスト便座(J06-4 ライフサポート(4),J06 ライフサポート)
- 18・6 安全・安心(18.ロボティクス・メカトロニクス,創立110周年記念機械工学年鑑)
- 人と安全に共存するロボットのための視覚センサと力覚センサシステム(人に触れる機械の課題)
- 人とのコンタクトを前提とするパーソナルケア・ロボットの国際安全規格策定への動き(人に触れる機械の課題)
- 11609 リスク比較分析に基づく人間支援型ロボットのリスク評価 : トイレアシスト第1次試作機を対象として(各種システムの安全性(2),OS.10 各種システムの安全性)
- 生活支援に向けた工学技術の応用 : 工業用ロボットを中心として
- 知的なアシスト機器の実用化に向けて (ウェアラブルパワーアシスト--人との共生を目指すロボット技術)
- 次世代ロボット安全に関するわが国の国際標準化貢献
- 人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験に基づく危害回避行動特性に関する研究(テーマ発表,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- 作業者の操作性を考慮した着脱式姿勢可変型直接教示装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
- パワーアシスト機器の安全(最近の安全・安心のための技術)
- ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法
- PVDFフィルムを用いたヒトの指に学ぶ静摩擦覚を有するフィンガスキンの開発
- ウェアラブルロボットSkilMateの制御に関する研究 : 操作対象物が誘起する運動感覚の透明性を高めるための一制御手法の提案(ウェアラブルロボット)
- 人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験に基づく危害回避行動特性に関する研究(テーマ発表,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- 座談会 人と共存するロボットを目指して (特集・ロボットと社会)
- 時変ゲイン型制御器の効率的設計と振動系の位置決め制御 : —パラメータ変動の考慮—
- パーソナルケア・ロボット安全の国際標準化 : ―現状と課題への取り組み―
- ロボット技術に関する国際標準化の動向 : パーソナルケアロボットの安全規格を中心に
- 議論が進む! サービスロボット関連の安全規格動向 (ロボットビジネス 勝利の方程式) -- (特集 サービスロボットの安全技術動向)
- スキルアシストの実用化とその安全要求から捉えたサービスロボットのための社会技術課題 (特集:ロボットと人間)
- サーボ搬送制御とインピーダンス制御のなめらかな切り換えによる台車の位置決め : 力覚センサレス制御の実現
- サーボ自動搬送から力覚センサレスインピーダンス制御による手動位置決めに切り換わる制御手法
- DCサーボモータを用いた異常検出可能なパワーアシスト制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 5621 DCサーボモータを用いた異常検出可能なパワーアシスト制御系設計(J20-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J20 メカニカルシステムとその知能化)
- ロボットの社会技術--安全・倫理から制度設計まで (第二回 [早稲田大学]総合研究機構研究成果報告会--早稲田学術の最先端を拓く)
- 269 柔軟物搬送作業における可変インピーダンス制御による操作支援制御(OS10-1ヒューマンインタラクティブロボティクス1)
- ロボット安全のための制度設計に関する一提言 (特集 サービスロボットの安全性)
- 自動車組立工程の搭載作業のためのスキルアシストロボットの開発 (特集 パワーアシストロボット,スキルアシストロボット)
- 出力フィードバック適応的非定常制御の一手法 : 振動系の位置決め制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 503 出力フィードバック適応的非定常制御手法による振動系の位置決め制御(OS7-1 制御理論の新展開と機械システムへの応用1,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 時変Riccati方程式の解を用いた適応的非定常制御 : 時変振動系の位置決め制御への適用
- 人間-ロボット系におけるヒューマンファクタと安全
- パワーアシスト装置のためのオンライン個人識別
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法--位置決め整定の時間短縮 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- ばねダンパ要素を含む2段アクチュエータ系の非定常最適制御(機械力学,計測,自動制御)
- 安全性を考慮した次世代ロボットの実証試験
- バーチャル把持のための局所滑り覚呈示法(機械力学,計測,自動制御)
- 人間機械系における人の意図推論技術とロボットテクノロジー応用
- 生活支援に向けた工学的技術の応用(2) : 工業用ロボットを中心として(生活支援に向けた理学療法学と工学との連携)(理学療法基礎系専門領域研究部会)
- 最適レギュレータによる位置決め整定と残留振動抑制の一手法
- 適応的非定常サーボ制御から非定常インピーダンス制御に切り換わる位置決め制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- 3210 適応的非定常サーボ制御から非定常インピーダンス制御に切り換わる位置決め制御手法(J25-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J25 メカニカルシステムとその知能化)
- 速度サーボから位置サーボに切り換わる適応的非定常サーボ制御(機械力学,計測,自動制御)
- 速度サーボから位置サーボに切り換わる適応的非定常サーボ制御
- 自動搬送モードから半自動整定モードに切り換わる位置決め制御手法 : 過去の操作軌道の利用
- 未知ダイナミクスを含む非ホロノミック力学系の軌道追従制御
- パワーアシスト機器の安全
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法 : 位置決め整定の時間短縮
- 安全性を考慮した次世代ロボットの実証試験
- サービスロボットの国際安全規格--ISO13482「パーソナルケアロボット」概要紹介 (サービスロボットの国際標準化動向)
- 2P1-G01 自律走行車いすにおけるデッドレコニングの3重系構築法の提案
- 1P1-D08 パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御
- 2P1-E19 排泄介護支援システム「トイレアシスト」における車いすシャトル台車の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-A19 人と共存するロボットのためのオブジェクト指向によるリスクアセスメントのモデリング(安全・安心なロボットを目指して)
- 2A1-A18 スキルアシストのなめらかな自動/手動制御モード切り換えのためのリーチングモニタリング(安全・安心なロボットを目指して)
- 2A1-A06 スキルアシストの自動モードから手動モードへの安全な切り換え制御手法(安全・安心なロボットを目指して)
- G1500-1-5 柔軟物搬送におけるノッチフィルタの操作支援効果に関する考察(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(1):操作支援,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 1P1-C20 可変インピーダンス制御を用いた柔軟物搬送作業の操作支援制御 : 位相平面上での操作支援の解析
- 触ミラーの概念に基づく静摩擦覚ディスプレイの研究 : 滑り感覚の呈示
- 第3回ロボットセンサシンポジウム - For New Sensing Technology を終えて -
- 101 パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御 : 実験による検討(OS1-1 人に優しい制御技術1,OS1 人に優しい制御技術)
- 2A1-D01 パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御
- 1P1-C15 本質安全なサーボ制御を実現するための双線形最適サーボ制御手法
- 2A1-E04 マスタースレーブマニピュレータによる柔軟物搬送における操作力整形に基づく操作支援制御 : Input Shapingとノッチフィルタの比較
- 2A1-E03 操作性と操作感の両立を実現する人間機械協調系のための操作支援制御 : マスタスレーブシステムによる柔軟物搬送作業のための操作支援制御
- 1P1-C19 手動モードから自動モードに切り換わる柔軟物搬送における位置決め制御 : Crackle最小軌道を用いた位置決め制御
- 1A1-D08 位置ベースインピーダンス制御を用いたモード切り換え制御手法(人間機械協調)
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法 (特集 システムインテグレーション最前線)
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法
- 速度サーボから位置サーボに切り換わる適応的非定常サーボ制御の基礎的検討
- 時変Riccati方程式の解を用いた適応的非定常制御 : 振動系の位置決め制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 適応的非定常制御の一手法と振動系の位置決め制御への適用
- 速度サーボから位置サーボになめらかに切り換わる非定常最適サーボ制御
- 2310 振動系の位置決め制御のための時変ゲイン型制御器設計(J23-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
- 自動搬送モードから半自動整定モードに切り換わる位置決め制御手法 : 半自動整定モードの提案(機械力学,計測,自動制御)
- パワーアシスト搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御による操作支援
- 眼への衝突による危害の回避可能性を見積もるための回避動作特性に関する心理学実験
- 眼部に迫る鋭利な機械的危険源を対象とした眼部衝突基礎実験による重篤度調査