原 進 | 豊田工業大学電子情報系
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概要
関連著者
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原 進
豊田工業大学電子情報系
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原 進
名古屋大学大学院工学研究科
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成清 辰生
豊田工業大学大学院工学研究科
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成清 辰生
豊田工業大学
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
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山田 陽滋
名古屋大学 大学院工学研究科機械理工学専攻
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山田 陽滋
名大
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森田 良文
名古屋工業大学大学院工学研究科
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山田 陽滋
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
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若松 康介
セイコーエプソン(株)
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Tuan Hoang
豊田工業大学
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山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
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森田 良文
名工大
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安藤 道則
(株)郡山技研
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Duong Tuan
豊田工業大学
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森田 良文
名古屋工業大学
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成清 辰生
理化学研究所BMC研究センター
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中村 研二
豊田工業大学学生
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水野 達也
豊田工業大学工学部
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高橋 昇
ユニマテック(株)製造技術部
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鈴木 昭
豊田工業大学
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若松 康介
豊田工業大学
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山田 陽滋
産業技術総合研究所
著作論文
- 時変ゲイン型制御器の効率的設計と振動系の位置決め制御 : —パラメータ変動の考慮—
- サーボ搬送制御とインピーダンス制御のなめらかな切り換えによる台車の位置決め : 力覚センサレス制御の実現
- サーボ自動搬送から力覚センサレスインピーダンス制御による手動位置決めに切り換わる制御手法
- DCサーボモータを用いた異常検出可能なパワーアシスト制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 出力フィードバック適応的非定常制御の一手法 : 振動系の位置決め制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 時変Riccati方程式の解を用いた適応的非定常制御 : 時変振動系の位置決め制御への適用
- ばねダンパ要素を含む2段アクチュエータ系の非定常最適制御(機械力学,計測,自動制御)
- 適応的非定常サーボ制御から非定常インピーダンス制御に切り換わる位置決め制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- 速度サーボから位置サーボに切り換わる適応的非定常サーボ制御(機械力学,計測,自動制御)
- 速度サーボから位置サーボに切り換わる適応的非定常サーボ制御
- 自動搬送モードから半自動整定モードに切り換わる位置決め制御手法 : 過去の操作軌道の利用
- 未知ダイナミクスを含む非ホロノミック力学系の軌道追従制御
- シミュレーションベースによる目標軌道設計とその振動系の位置決め制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 時変振動系のための非定常最適レギュレータを用いた位置決めおよび振動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 速度サーボから位置サーボに切り換わる適応的非定常サーボ制御の基礎的検討
- 時変Riccati方程式の解を用いた適応的非定常制御 : 振動系の位置決め制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 適応的非定常制御の一手法と振動系の位置決め制御への適用
- 速度サーボから位置サーボになめらかに切り換わる非定常最適サーボ制御
- 自動搬送モードから半自動整定モードに切り換わる位置決め制御手法 : 半自動整定モードの提案(機械力学,計測,自動制御)