原 進 | 名古屋大学大学院工学研究科
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
原 進
名古屋大学大学院工学研究科
-
森田 良文
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
-
森田 良文
名工大
-
原 進
豊田工業大学電子情報系
-
原 進
名古屋大学
-
森田 良文
名古屋工業大学
-
山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
-
山田 陽滋
名大
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
-
原 進
名大
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
名古屋大学
-
原 進
豊田工大
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
-
山田 陽滋
名古屋大学 大学院工学研究科機械理工学専攻
-
藤本 勲
豊田工業大学大学院工学研究科
-
大澤 淳司
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
服部 貴政
名古屋大学大学院工学研究科
-
大澤 淳司
名工大院
-
櫛田 陽平
名古屋大学工学部
-
森 周司
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
森 周司
九州大学大学院システム情報科学研究院知能システム学部門
-
藤本 勲
豊田工業大学
-
小倉 佑太
名工大
-
森 周司
九州大学大学院システム情報研究院
-
山本 優一
名工大
-
森 周司
九州大学システム情報科学研究院情報学部門
-
鈴木 陽介
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
打田 正樹
福井工業大学
-
李 秀雄
山形大学大学院理工学研究科
-
東 正毅
豊田工業大学工学部
-
橋口 賢
名古屋大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
産総研
-
藤田 尚吾
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤田 尚吾
神戸市立有野小学校
-
江崎 翔
名古屋大学大学院工学研究科
-
水野 達也
豊田工業大学工学部
-
藤田 尚吾
九州工業大学情報工学部電子情報工学科
-
東 正毅
豊田工業大学
-
瀬下 清
(株)ワイテクノ
-
李 秀雄
産総研
-
櫛田 陽平
名大
-
岡本 正吾
名古屋大学
-
藤田 尚吾
九州工業大学大学院情報工学府情報システム専攻電子情報工学分野
-
山田 陽滋
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
-
岡本 正吾
公立甲賀病院外科
-
鵜飼 裕之
名古屋工業大学
-
打田 正樹
福井工業大学工学部機械工学科
-
鵜飼 裕之
名古屋工業大学大学院 工学研究科
-
安藤 道則
(株)郡山技研
-
東 正毅
豊田工大
-
藤本 勲
豊田工大
-
水野 達也
豊田工大
-
伊藤 浩治
名大
-
尹 聖植
産総研
-
藤田 尚吾
名工大
-
正原 進
名大
-
橋口 賢
名大
-
武重 道大
名工大
-
岡本 正吾
名古屋大学工学研究科
-
鈴木 陽介
名工大
-
打田 正樹
鈴鹿工業高等専門学校
-
山本 優一
名古屋工業大学
-
岡本 正吾
名古屋大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
産業技術総合研究所
-
伊藤 聡一郎
名古屋大学大学院工学研究科
-
櫛田 陽平
名古屋大学 大学院工学研究科
著作論文
- 準最適制御による位置決め整定と残留振動抑制
- パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業までの操作支援法(機械力学,計測,自動制御)
- マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物の搬送位置決め作業のための操作支援制御と評価(機械力学,計測,自動制御)
- 本質安全なサーボ制御を実現するための双線形最適サーボ制御手法
- 人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験に基づく危害回避行動特性に関する研究(テーマ発表,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- 人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験に基づく危害回避行動特性に関する研究(テーマ発表,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- サーボ搬送制御とインピーダンス制御のなめらかな切り換えによる台車の位置決め : 力覚センサレス制御の実現
- サーボ自動搬送から力覚センサレスインピーダンス制御による手動位置決めに切り換わる制御手法
- DCサーボモータを用いた異常検出可能なパワーアシスト制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 5621 DCサーボモータを用いた異常検出可能なパワーアシスト制御系設計(J20-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J20 メカニカルシステムとその知能化)
- 269 柔軟物搬送作業における可変インピーダンス制御による操作支援制御(OS10-1ヒューマンインタラクティブロボティクス1)
- 出力フィードバック適応的非定常制御の一手法 : 振動系の位置決め制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 503 出力フィードバック適応的非定常制御手法による振動系の位置決め制御(OS7-1 制御理論の新展開と機械システムへの応用1,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 時変Riccati方程式の解を用いた適応的非定常制御 : 時変振動系の位置決め制御への適用
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法--位置決め整定の時間短縮 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- 最適レギュレータによる位置決め整定と残留振動抑制の一手法
- 適応的非定常サーボ制御から非定常インピーダンス制御に切り換わる位置決め制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- 3210 適応的非定常サーボ制御から非定常インピーダンス制御に切り換わる位置決め制御手法(J25-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J25 メカニカルシステムとその知能化)
- 速度サーボから位置サーボに切り換わる適応的非定常サーボ制御(機械力学,計測,自動制御)
- 速度サーボから位置サーボに切り換わる適応的非定常サーボ制御
- 自動搬送モードから半自動整定モードに切り換わる位置決め制御手法 : 過去の操作軌道の利用
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法 : 位置決め整定の時間短縮
- 1P1-D08 パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御
- 2A1-A18 スキルアシストのなめらかな自動/手動制御モード切り換えのためのリーチングモニタリング(安全・安心なロボットを目指して)
- 2A1-A06 スキルアシストの自動モードから手動モードへの安全な切り換え制御手法(安全・安心なロボットを目指して)
- G1500-1-5 柔軟物搬送におけるノッチフィルタの操作支援効果に関する考察(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(1):操作支援,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 1P1-C20 可変インピーダンス制御を用いた柔軟物搬送作業の操作支援制御 : 位相平面上での操作支援の解析
- 101 パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御 : 実験による検討(OS1-1 人に優しい制御技術1,OS1 人に優しい制御技術)
- 2A1-D01 パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御
- 1P1-C15 本質安全なサーボ制御を実現するための双線形最適サーボ制御手法
- 2A1-E04 マスタースレーブマニピュレータによる柔軟物搬送における操作力整形に基づく操作支援制御 : Input Shapingとノッチフィルタの比較
- 2A1-E03 操作性と操作感の両立を実現する人間機械協調系のための操作支援制御 : マスタスレーブシステムによる柔軟物搬送作業のための操作支援制御
- 1P1-C19 手動モードから自動モードに切り換わる柔軟物搬送における位置決め制御 : Crackle最小軌道を用いた位置決め制御
- 1A1-D08 位置ベースインピーダンス制御を用いたモード切り換え制御手法(人間機械協調)
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法
- 速度サーボから位置サーボに切り換わる適応的非定常サーボ制御の基礎的検討
- 時変Riccati方程式の解を用いた適応的非定常制御 : 振動系の位置決め制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 適応的非定常制御の一手法と振動系の位置決め制御への適用
- 速度サーボから位置サーボになめらかに切り換わる非定常最適サーボ制御
- 2310 振動系の位置決め制御のための時変ゲイン型制御器設計(J23-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
- 自動搬送モードから半自動整定モードに切り換わる位置決め制御手法 : 半自動整定モードの提案(機械力学,計測,自動制御)
- パワーアシスト搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御による操作支援
- 眼への衝突による危害の回避可能性を見積もるための回避動作特性に関する心理学実験
- 眼部に迫る鋭利な機械的危険源を対象とした眼部衝突基礎実験による重篤度調査