原 進 | 豊田工大
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
原 進
豊田工大
-
原 進
名古屋大学大学院工学研究科
-
成清 辰生
豊田工業大学大学院工学研究科
-
成清 辰生
豊田工大
-
森田 良文
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
-
李 秀雄
山形大学大学院理工学研究科
-
若松 康介
セイコーエプソン(株)
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
-
山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
-
山田 陽滋
産総研
-
森田 良文
名工大
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
-
李 秀雄
産総研
-
若松 康介
豊田工大院
-
鈴木 陽介
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
水野 達也
豊田工業大学工学部
-
高橋 昇
ユニマテック(株)製造技術部
-
高橋 昇
豊田工大
-
水野 達也
豊田工大
-
尹 聖植
産総研
-
鈴木 陽介
名工大
著作論文
- 5621 DCサーボモータを用いた異常検出可能なパワーアシスト制御系設計(J20-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J20 メカニカルシステムとその知能化)
- 503 出力フィードバック適応的非定常制御手法による振動系の位置決め制御(OS7-1 制御理論の新展開と機械システムへの応用1,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 3225 ばねダンパ要素を含む 2 段アクチュエータ系の非定常最適位置決め制御
- 3210 適応的非定常サーボ制御から非定常インピーダンス制御に切り換わる位置決め制御手法(J25-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J25 メカニカルシステムとその知能化)
- 2A1-A18 スキルアシストのなめらかな自動/手動制御モード切り換えのためのリーチングモニタリング(安全・安心なロボットを目指して)
- 2A1-A06 スキルアシストの自動モードから手動モードへの安全な切り換え制御手法(安全・安心なロボットを目指して)
- 423 パラメータ変動にロバストな目標軌道設計を用いた振動系の位置決め制御
- 215 シミュレーションに基づく目標軌道設計を用いた振動系の位置決め制御
- 1A1-D08 位置ベースインピーダンス制御を用いたモード切り換え制御手法(人間機械協調)
- 2310 振動系の位置決め制御のための時変ゲイン型制御器設計(J23-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)