3225 ばねダンパ要素を含む 2 段アクチュエータ系の非定常最適位置決め制御
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概要
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Nonstationary optimal regulator (NOR) is one of the effective methods for positioning control of vibration systems. Generally, many positioning mechanisms such as information equipments and robots adopt dual-stage actuator systems (DSASs). However, the control method for DSASs with mechanical flexibility has not been fully addressed. This study utilizes the NOR technique for positioning control of DSASs taking spring and damping elements of controlled objects into account and discusses a proper combination of time-varying weights for this problem. The effectiveness of this method is verified by numerical calculations and experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-20
著者
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