423 パラメータ変動にロバストな目標軌道設計を用いた振動系の位置決め制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
計測不可能な入力の推定器による外乱抑制とその応用(機械力学,計測,自動制御)
-
モード切り換え型制御系の評価方法に関する一考察
-
零感度状態推定器の一構成法
-
繰返し制御を用いたロバストサーボ系の構成とディスク型記録装置への応用
-
計測不可能な入力の推定機能をもつオブザーバを用いた外乱抑制制御系
-
極配置問題におけるフィードバックゲインの構成とその応用
-
固有構造配置による未知入力系の推定機構と外乱抑制
-
デュアルオブザーバを用いたモデルマッチング問題の一考察
-
デュアルオブザーバによる零点配置
-
外乱抑制に基づく柔軟構造物の振動制御
-
新しい最小次元状態推定器に基づいた安定化制御器の設計法
-
周波数推定に基づく外乱抑制制御系の実装
-
ABS制御のためのパラメータ推定と制御系設計
-
零感度制御に関する一考察
-
508 外生信号を考慮したオブザーバに関する一考察(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
-
遠隔操作による宇宙ロボットのベース姿勢安定化制御
-
2次元最小2乗逐次2点法による平面形状誤差の測定
-
ワイヤ放電加工におけるワイヤ振動を考慮したシステム同定(第1報)
-
頸部開口断面積を制御する可変共鳴形消音装置
-
共鳴形消音器の頸部管端補正
-
共鳴室の容積を制御する可変共鳴形消音装置
-
ハイブリッド制御系の一構成法 (アドバンスト・モ-ションコントロ-ルの理論と応用)
-
ある種の非線形システムの線形化問題
-
産業用ロボットへの応用を目的としたモデルフィ-ドバック形制御系の解析
-
干渉のある2分力計における校正誤差の影響
-
モバイルマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
-
ワイヤ放電加工における電極振動の研究(第5報) -電極振動を考慮した加工システムの同定-
-
新しい最小次元状態推定器に基づいた安定化制御器の設計法
-
Efficient Modeling Method of Vehicle Dynamics Operating at a Low Speed and Its Application to Non-Linear Optimal Controller Design
-
未知ダイナミクスを含む非ホロノミック力学系の制御系設計
-
受動速度場制御を用いた劣駆動メカニカルシステムの制御--Snakeboardと剛体システムへの応用
-
受動速度場制御を用いた劣駆動マニピュレータの制御
-
位置型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察
-
5621 DCサーボモータを用いた異常検出可能なパワーアシスト制御系設計(J20-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J20 メカニカルシステムとその知能化)
-
503 出力フィードバック適応的非定常制御手法による振動系の位置決め制御(OS7-1 制御理論の新展開と機械システムへの応用1,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
-
触針式による非軸対称形状の3次元的測定
-
超精密軸対称加工品の形状測定に関する研究(第1報) : 測定原理とシミュレーション
-
ばねダンパ要素を含む2段アクチュエータ系の非定常最適制御(機械力学,計測,自動制御)
-
3225 ばねダンパ要素を含む 2 段アクチュエータ系の非定常最適位置決め制御
-
宇宙ロボットのベース姿勢と手先軌道の非干渉制御
-
デュアルオブザーバを用いた多入力系での外乱抑制
-
3210 適応的非定常サーボ制御から非定常インピーダンス制御に切り換わる位置決め制御手法(J25-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J25 メカニカルシステムとその知能化)
-
未知ダイナミクスを含む非ホロノミック力学系の軌道追従制御
-
Dynamics-Based Adaptive Control for a Master-Slave System in Teleoperation
-
精密加工ロボットの制御系設計 : 放電改質加工への応用
-
ロボットマニピュレータのロバストな位置と力のハイブリッド制御
-
位置型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察
-
周波数変動外乱オブザーバを用いた振動制御系の実現(機械力学,計測,自動制御)
-
デュアルオブザーバによる外乱除去制御系の一構成法
-
高域遮断型逆モデルの構成とモデルフィードバック形制御系への応用
-
周波数変動外乱オブザーバの構成法
-
Stability Feeler による実数μ解析
-
ハイブリッド制御系の一構成法
-
滑らか駆動を実現する空気圧シリンダのロバスト制御
-
差動式リニアモータによるコンプライアンス制御
-
2A1-A18 スキルアシストのなめらかな自動/手動制御モード切り換えのためのリーチングモニタリング(安全・安心なロボットを目指して)
-
2A1-A06 スキルアシストの自動モードから手動モードへの安全な切り換え制御手法(安全・安心なロボットを目指して)
-
2A2-F19 周波数推定機構を有する前置フィルタを用いた制御系とその応用
-
シミュレーションベースによる目標軌道設計とその振動系の位置決め制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
-
423 パラメータ変動にロバストな目標軌道設計を用いた振動系の位置決め制御
-
215 シミュレーションに基づく目標軌道設計を用いた振動系の位置決め制御
-
1A1-D08 位置ベースインピーダンス制御を用いたモード切り換え制御手法(人間機械協調)
-
2A2-E22 受動歩行と人間の歩行運動のスペクトル解析
-
時変振動系のための非定常最適レギュレータを用いた位置決めおよび振動制御(機械力学,計測,自動制御)
-
2310 振動系の位置決め制御のための時変ゲイン型制御器設計(J23-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
-
速度型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察
-
Stability Feeler による実数μ解析-部分領域拡張法による上下界値の保守性低減化
-
2A2-Q11 受動歩行理論の中学校技術教育への応用(受動歩行ロボット)
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク