成清 辰生 | 豊田工業大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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成清 辰生
豊田工業大学大学院工学研究科
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成清 辰生
豊田工業大学
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不破 勝彦
名古屋工業大学
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セイコーエプソン(株)
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豊田工業大学大学院工学研究科
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原 進
豊田工大
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川西 通裕
豊田工業大
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名古屋工業大学大学院工学研究科
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古谷 克司
豊田工業大学
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毛利 尚武
豊田工業大学
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Tuan Hoang
豊田工業大学
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森 貴彦
岐阜高専
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神藤 久
名工大
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三菱電機(株)名古屋製作所
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理化学研究所BMC研究センター
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豊田工業大学工学部
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ユニマテック(株)製造技術部
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豊田工大 工
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川西 通裕
豊田工業大学
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若松 康介
豊田工大院
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中京大学生命システム工学部
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舟橋 康行
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東京大学大学院工学研究科
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豊田工業大学工学部先端工学基礎学科
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成清 辰生
豊田工業大学工学部
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山口大学工学部
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山口大学工学部
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岡田 進
豊田工業大学
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NARIKIYO Tatsuo
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三菱電機(株)
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豊田工業大学学生
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豊田工業大学工学部:(現)日本電装(株)
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Tuan H
豊田工大
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高橋 昇
豊田工大
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鈴木 昭
豊田工業大学
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愛知県産業技術研
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HUNG N.
Information & Control Department, Toyota Technological Institute
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NARIKIYO T.
Information & Control Department, Toyota Technological Institute
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TUAN H.
Information & Control Department, Toyota Technological Institute
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毛利 尚武
東京大学大学院
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SCHMIDT Gunther
Lehrstuhl fur Steuerungs-und Regelungstechnik, Technische Universitat Munchen
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加藤 雅人
名工大
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成清 辰生
豊工大
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不破 勝彦
名古屋工大
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成清 辰生
豊田工大, 理化学研究所
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船橋 康行
名古屋工大
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Schmidt Gunther
Lehrstuhl Fur Steuerungs-und Regelungstechnik Technische Universitat Munchen
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若松 康介
豊田工業大学
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兵頭 和幸
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Hung N
Access Co. Ltd. Tokyo
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真柄 卓司
三菱電機
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不破 勝彦
大同大学情報学部
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松田 忠典
東京理科大学
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ジェンナワシン タナゴーン
豊田工業大学
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Van Quy
Information & Control Department, Toyota Technological Institute
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Narikiyo Tatsuo
Information & Control Department, Toyota Technological Institute
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Duong Tuan
Information & Control Department, Toyota Technological Institute
著作論文
- 計測不可能な入力の推定器による外乱抑制とその応用(機械力学,計測,自動制御)
- モード切り換え型制御系の評価方法に関する一考察
- 零感度状態推定器の一構成法
- 繰返し制御を用いたロバストサーボ系の構成とディスク型記録装置への応用
- 計測不可能な入力の推定機能をもつオブザーバを用いた外乱抑制制御系
- 極配置問題におけるフィードバックゲインの構成とその応用
- 固有構造配置による未知入力系の推定機構と外乱抑制
- デュアルオブザーバを用いたモデルマッチング問題の一考察
- デュアルオブザーバによる零点配置
- 外乱抑制に基づく柔軟構造物の振動制御
- 新しい最小次元状態推定器に基づいた安定化制御器の設計法
- 周波数推定に基づく外乱抑制制御系の実装
- ABS制御のためのパラメータ推定と制御系設計
- 零感度制御に関する一考察
- 508 外生信号を考慮したオブザーバに関する一考察(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 遠隔操作による宇宙ロボットのベース姿勢安定化制御
- 2次元最小2乗逐次2点法による平面形状誤差の測定
- ワイヤ放電加工におけるワイヤ振動を考慮したシステム同定(第1報)
- 頸部開口断面積を制御する可変共鳴形消音装置
- モバイルマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
- ワイヤ放電加工における電極振動の研究(第5報) -電極振動を考慮した加工システムの同定-
- 新しい最小次元状態推定器に基づいた安定化制御器の設計法
- Efficient Modeling Method of Vehicle Dynamics Operating at a Low Speed and Its Application to Non-Linear Optimal Controller Design
- 未知ダイナミクスを含む非ホロノミック力学系の制御系設計
- 受動速度場制御を用いた劣駆動メカニカルシステムの制御--Snakeboardと剛体システムへの応用
- 受動速度場制御を用いた劣駆動マニピュレータの制御
- 位置型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察
- 触針式による非軸対称形状の3次元的測定
- 超精密軸対称加工品の形状測定に関する研究(第1報) : 測定原理とシミュレーション
- ばねダンパ要素を含む2段アクチュエータ系の非定常最適制御(機械力学,計測,自動制御)
- 3225 ばねダンパ要素を含む 2 段アクチュエータ系の非定常最適位置決め制御
- 宇宙ロボットのベース姿勢と手先軌道の非干渉制御
- デュアルオブザーバを用いた多入力系での外乱抑制
- 未知ダイナミクスを含む非ホロノミック力学系の軌道追従制御
- Dynamics-Based Adaptive Control for a Master-Slave System in Teleoperation
- 精密加工ロボットの制御系設計 : 放電改質加工への応用
- ロボットマニピュレータのロバストな位置と力のハイブリッド制御
- 位置型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察
- 周波数変動外乱オブザーバを用いた振動制御系の実現(機械力学,計測,自動制御)
- デュアルオブザーバによる外乱除去制御系の一構成法
- 高域遮断型逆モデルの構成とモデルフィードバック形制御系への応用
- Stability Feeler による実数μ解析
- 2A2-F19 周波数推定機構を有する前置フィルタを用いた制御系とその応用
- シミュレーションベースによる目標軌道設計とその振動系の位置決め制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 423 パラメータ変動にロバストな目標軌道設計を用いた振動系の位置決め制御
- 215 シミュレーションに基づく目標軌道設計を用いた振動系の位置決め制御
- 2A2-E22 受動歩行と人間の歩行運動のスペクトル解析
- 時変振動系のための非定常最適レギュレータを用いた位置決めおよび振動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 速度型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察
- Stability Feeler による実数μ解析-部分領域拡張法による上下界値の保守性低減化