神藤 久 | 名工大
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概要
関連著者
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神藤 久
名古屋工業大学
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神藤 久
名工大
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鵜飼 裕之
名工大
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森田 良文
名工大
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神藤 久
名古屋工業大学大学院
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森 貴彦
岐阜工業高等専門学校
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森 貴彦
岐阜高専
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森田 良文
名古屋工業大学大学院工学研究科
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不破 勝彦
名古屋工業大学
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不破 勝彦
名工大
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森田 良文
名古屋工業大学
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打田 正樹
福井工業大学
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松野 文俊
東工大
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丸藻 秀昭
名古屋工業大学大学院
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丸藻 秀昭
名工大
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打田 正樹
名工大
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成清 辰生
豊田工業大学大学院工学研究科
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大橋 隆宏
名古屋工業大学大学院
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塚本 典弘
名工大
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成清 辰生
豊田工業大学
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小林 幸洋
名古屋工業大学
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池田 素久
名古屋工業大学
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池田 素久
名工大
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小林 幸洋
名工大
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浅井 幸太郎
名工大
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辻村 桂司
名工大
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大橋 隆宏
名工大
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松野 文俊
電通大
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打田 正樹
福井工業大学工学部機械工学科
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山崎 卓
名工大
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成清 辰生
豊田工大
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森田 良文
岐阜高専
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大羽 達志
名古屋工業大学
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室 竜馬
名工大
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直江 芳樹
名工大
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澤谷 崇行
名工大
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大羽 達志
名工大
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木俣 基之
名工大
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加藤 雅人
名工大
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成清 辰生
豊工大
著作論文
- 508 外生信号を考慮したオブザーバに関する一考察(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 1P2-S-008 柔軟構造を有するマスタ・スレーブマニピュレータのオペレータ操作支援法(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-L6 非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブルアームのPDS制御(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)
- 1A1-56-083 非対称な剛体負荷をもつフレキシブル・アームのロバスト力制御
- 365 状態フィードバック制御による感度関数整形の一考察(GS計測制御2)
- 364 ノッチフィルタを用いたサーボ系設計手法と柔軟アームの位置決め制御への応用(GS計測制御2)
- 363 状態変数が縮小作用を受ける2次元システムの安定性(GS計測制御2)
- フレキシブル・マスタスレーブマニピュレータの受動性に基づく歪フィードバックを伴ったバイラテラル制御(フレキシブルメカニズム)
- 2P1-3F-F5 フレキシブル・マスタスレーブシステムの位置決めアシスト制御
- 2P1-3F-F4 フレキシブルマスタ-スレーブマニピュレータの受動性
- 2A1-L2 スレーブアームの柔軟性が操作性に与える影響について(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)
- マクロ・マイクロマニピュレータのPDS制御(フレキシブルメカニズム)
- 2P1-L07 フレキシブル・マスタスレーブマニピュレータ操作時の特性解析
- 2P1-L01 曲げ・ねじり変形を考慮した双腕フレキシブルアームの PDS 協調制御の実験的考察
- 1P1-D6 筋電図を用いたフレキシブルマスタスレーブマニピュレータの操作性評価(72. 感覚・計測・バイオメカトロニクスI)
- 1P1-B17 柔軟構造を有するマスタスレーブマニピュレータの操作特性に基づく操作支援法
- 2P1-A07 柔軟構造を有するマスタスレーブシステムにおける振動モデルを用いた操作支援法(フレキシブル・メカニズム)
- 2A2-F19 周波数推定機構を有する前置フィルタを用いた制御系とその応用