松野 文俊 | 東工大

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概要

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関連著者

• 松野 文俊

  東工大

• 神藤 久

  名古屋工業大学

• 神藤 久

  名工大

• 鵜飼 裕之

  名工大

• 亀川 哲志

  岡山大学

• 飯田 幸美

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 森田 良文

  名工大

• 亀川 哲志

  岡山大学 大学院自然科学研究科産業創成工学専攻

• 小林 幸洋

  名古屋工業大学

• 池田 素久

  名古屋工業大学

• 池田 素久

  名工大

• 小林 幸洋

  名工大

• 松野 文俊

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 亀川 哲志

  東工大

• 伊藤 一之

  法政大学理工学部電気電子工学科

• 松野 文俊

  東京工業大学

• 笠井 正三郎

  神戸市立工業高等専門学校電子工学科

• 伊藤 一之

  法政大学工学部

• 伊藤 一之

  法政大 理工

• 森田 良文

  岐阜高専

• 飯田 幸美

  東工大

• 山崎 達弘

  東工大

• 伊藤 一之

  東工大

• 末永 健太郎

  東工大

• 笠井 正三郎

  神戸市工高専

• 笠井 正三郎

  神戸市立高専

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著作論文

• 2A1-L6 非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブルアームのPDS制御(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)
• 1A1-56-083 非対称な剛体負荷をもつフレキシブル・アームのロバスト力制御
• 分布的および集中的柔軟性をもつ大規模宇宙構造物のPDSS制御
• 2A1-L7 柔軟宇宙構造物のPDSS制御(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)
• 1A1-56-078 強化学習による超冗長系の制御
• 車両多連結ヘビ型ロボットKOHGAの操舵(レスキューシステム・レスキュー工学4)
• 1P1-A1 多様な移動形態をもつ3次元超冗長ロボットの開発と制御 : 第2報 V字型形態による移動の実現(81. スーパーメカノシステムII)
• 2P1-L01 曲げ・ねじり変形を考慮した双腕フレキシブルアームの PDS 協調制御の実験的考察
• 1P1-A2 冗長蛇型ロボットの障害物回避(81. スーパーメカノシステムII)
• 2P1-L03 直動型 1 リンク・フレキシブル・アームの協調制御

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