池田 素久 | 名古屋工業大学

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概要

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• 神藤 久

  名古屋工業大学

• 池田 素久

  名古屋工業大学

• 小林 幸洋

  名古屋工業大学

• 森田 良文

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 神藤 久

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 鵜飼 裕之

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  東工大

• 神藤 久

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  名工大

• 鵜飼 裕之

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  名工大

• 神藤 久

  名古屋工業大学大学院

• 小林 幸洋

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著作論文

• 非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブルアームのPDS制御
• 曲げ・ねじり変形を考慮した1リンクフレキシブルアームのダイナミクスベースト力制御
• 2A1-L6 非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブルアームのPDS制御(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)
• 2P1-L01 曲げ・ねじり変形を考慮した双腕フレキシブルアームの PDS 協調制御の実験的考察

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