2A1-L6 非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブルアームのPDS制御(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-06-08

著者

• 神藤 久

  名古屋工業大学

• 松野 文俊

  東工大

• 神藤 久

  名工大

• 森田 良文

  名工大

• 鵜飼 裕之

  名工大

• 小林 幸洋

  名古屋工業大学

• 池田 素久

  名古屋工業大学

• 池田 素久

  名工大

• 小林 幸洋

  名工大

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