1P1-E20 3次元反力提示ロボットを用いた上肢リハビリ訓練・評価支援システムの開発 : 筋力評価システム
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概要
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The authors are developing a rehabilitation support system for upper limbs using 3D force display robot. This paper presents a muscle test system using the robot to support manual muscle test (MMT) performed by a therapist in clinical site. The resistance force control method is proposed to generate a constant pushing force instead of the therapist's force. This system enables the therapist to evaluate not only patient's muscular strength but also the range of motion quantitatively. The evaluation of patient's condition can be achieved by using the proposed resistance force control, the teaching and guided function and the sensors, namely a force/torque sensor and encoders.
著者
-
森田 良文
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
松井 信行
名工大
-
松井 信行
名古屋工業大学
-
鵜飼 裕之
名古屋工業大学
-
鵜飼 裕之
名古屋工業大学大学院 工学研究科
-
森田 良文
名工大
-
鵜飼 裕之
名工大
-
森田 良文
名古屋工業大学
-
古橋 裕一
名工大院
-
山崎 一徳
名工大
-
飯田 裕紀
名工大
-
小森 健司
北斗病院
-
古橋 裕一
名工大
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