ILQ最適サーボ設計法を応用した柔軟構造物の振動制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2008-05-31
著者
-
森田 良文
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
不破 勝彦
名古屋工業大学
-
森 貴彦
岐阜工業高等専門学校
-
神藤 久
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
神藤 久
名古屋工業大学
-
森田 良文
名古屋工業大学
-
神藤 久
名古屋工業大学大学院
関連論文
- スライディングモード制御による自動車エンジン用電磁駆動バルブの位置決め制御 : フィードフォワード補償によるバルブ開時の制御性能の改善
- パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業までの操作支援法(機械力学,計測,自動制御)
- 非干渉制御を用いた可変ギア伝達機構付電動パワーステアリングの操作感性向上
- マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物の搬送位置決め作業のための操作支援制御と評価(機械力学,計測,自動制御)
- 2自由度最適ロバストサーボ系の性能比較
- 2自由度1型サーボ系における感度と相補感度
- サーボ系における定常応答の最適化
- 計測不可能な入力の推定器による外乱抑制とその応用(機械力学,計測,自動制御)
- モード切り換え型制御系の評価方法に関する一考察
- ILQ理論を用いた周波数依存型最適サーボ系の構成(機械力学,計測,自動制御)
- ノッチフィルタを用いた最適サーボ系による柔軟構造物の振動制御
- ILQ最適サーボ設計法を応用した柔軟構造物の振動制御
- 前置フィルタを用いた周波数依存型最適サーボ系の構成
- 零感度状態推定器の一構成法
- 繰返し制御を用いたロバストサーボ系の構成とディスク型記録装置への応用
- 計測不可能な入力の推定機能をもつオブザーバを用いた外乱抑制制御系
- モード切り換え型制御系における最適性を考慮した初期値補償設計
- 極配置問題におけるフィードバックゲインの構成とその応用
- デュアルオブザーバを用いた積分型サーボ系設計法と柔軟構造物への応用
- 固有構造配置による未知入力系の推定機構と外乱抑制
- モード切り換え型制御系における初期値補償の最適化
- デュアルオブザーバを用いたモデルマッチング問題の一考察
- モード切り換え型制御系の初期値補償に関する一考察
- デュアルオブザーバによる零点配置
- 外乱抑制に基づく柔軟構造物の振動制御
- 新しい最小次元状態推定器に基づいた安定化制御器の設計法
- 周波数推定に基づく外乱抑制制御系の実装
- ABS制御のためのパラメータ推定と制御系設計
- H∞ サーボ系設計法による柔軟アームの位置決め制御
- 位置型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察 (特集 電気関係学会東海支部連合大会)
- 零感度制御に関する一考察
- 508 外生信号を考慮したオブザーバに関する一考察(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 小中学生を対象とした電気工学への興味・関心の向上を目的としたものづくり教室の開催
- 柔軟構造を有するマスタスレーブマニピュレータにおける操作支援法とその評価
- 自動車エンジン用電磁駆動バルブのための磁石可動型リニア振動アクチュエータの設計
- 可変切換超平面をもつスライディングモードサーボ制御系によるリニアモータの位置決め制御
- 1P2-S-008 柔軟構造を有するマスタ・スレーブマニピュレータのオペレータ操作支援法(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- EMV用リニアモータの高推力化に関する考察
- 可動磁石方式による高速小型リニアアクチュエータの開発
- 論文特集号「次世代ヒューマン-マシン・システムインテグレーション」について
- スライディングモード制御による自動車エンジン用電磁駆動バルブの位置決め制御 : フィードフォワード補償によるバルブ開時の制御性能の改善
- 非干渉制御を用いた可変ギア伝達機構付電動パワーステアリングの操作感性向上
- 学習・教育目標を利用した要素別GPA分析による学修指導の試み
- 307 下肢運動療法習熟のための膝関節障がい患者ロボットの開発 : 転がる,滑る,離れるを実現する膝関節機構と試作機の設計(OS11-2生体機能計測、医療福祉とロボテックス2)
- 専攻科学生実験における自律移動ロボットの開発 : マイコン制御によるロボットランサーの設計・製作(低学年から専攻科までの創造教育)
- 305 テーラメイドリハビリのための上肢運動機能リハビリ訓練支援システムの開発 : 筋力評価支援システムの開発(OS11-2生体機能計測、医療福祉とロボテックス2)
- 1P2-N-128 汎用ロボットを用いた作業療法支援システムにおける訓練動作解析(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-126 3次元リハビリ支援システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 新しい最小次元状態推定器に基づいた安定化制御器の設計法
- 302 片麻痺患者のサンディング訓練中の上肢運動データによるBrunnstrom Stageの評価(OS11-1生体機能計測、医療福祉とロボテックス1)
- 非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブルアームのPDS制御
- 曲げ・ねじり変形を考慮した1リンクフレキシブルアームのダイナミクスベースト力制御
- 303 振動シート着座における腰部の疲労軽減効果の検証(OS11-1生体機能計測、医療福祉とロボテックス1)
- 365 状態フィードバック制御による感度関数整形の一考察(GS計測制御2)
- 364 ノッチフィルタを用いたサーボ系設計手法と柔軟アームの位置決め制御への応用(GS計測制御2)
- 363 状態変数が縮小作用を受ける2次元システムの安定性(GS計測制御2)
- フレキシブル・マスタスレーブマニピュレータに対する操作支援と評価(機械力学,計測,自動制御)
- 269 柔軟物搬送作業における可変インピーダンス制御による操作支援制御(OS10-1ヒューマンインタラクティブロボティクス1)
- フレキシブル・マスタスレーブマニピュレータの受動性に基づく歪フィードバックを伴ったバイラテラル制御(フレキシブルメカニズム)
- 出力フィードバック適応的非定常制御の一手法 : 振動系の位置決め制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 503 出力フィードバック適応的非定常制御手法による振動系の位置決め制御(OS7-1 制御理論の新展開と機械システムへの応用1,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- ニューラルネットに基づく歩行時加速度データの高齢者/若年者弁別(生体工学情報論的学習理論論文)
- マクロ・マイクロマニピュレータのPDS制御(フレキシブルメカニズム)
- 周波数解析とニューラルネットに基づく歩行時加速度データの弁別(高齢者データ処理コンテスト)
- デュアルオブザーバを用いた多入力系での外乱抑制
- 円条件を考慮したロバスト制御系の一構成法 : 振動制御系への応用
- 位置型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法 : 位置決め整定の時間短縮
- 周波数変動外乱オブザーバを用いた振動制御系の実現(機械力学,計測,自動制御)
- デュアルオブザーバによる外乱除去制御系の一構成法
- 高域遮断型逆モデルの構成とモデルフィードバック形制御系への応用
- 自動運転車両の操舵制御法に関する基礎的研究 : 前方注視・予見機能を有する走行軌跡制御系の設計
- 周波数変動外乱オブザーバの構成法
- 1P1-D08 パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御
- 1P1-B17 柔軟構造を有するマスタスレーブマニピュレータの操作特性に基づく操作支援法
- 1A2-M06 脊髄感覚障害患者のための体性感覚回復リハビリシステムの開発
- 1A2-L06 下肢運動療法習熟のための膝関節障がい患者ロボットの開発 : 転がる,滑る,離れるを実現する新たな膝関節機構の提案
- 2A1-G08 マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物搬送の操作支援制御(フレキシブルロボット・メカニズム)
- 1P1-D05 サンディング訓練における治療効果の定量的評価法の検討(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-D10 作業療法サンディング訓練時の上肢運動の解析とモデリング(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-A07 柔軟構造を有するマスタスレーブシステムにおける振動モデルを用いた操作支援法(フレキシブル・メカニズム)
- 1P1-D04 3次元リハビリ訓練支援ロボットを用いた訓練・評価システムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-F19 周波数推定機構を有する前置フィルタを用いた制御系とその応用
- G1500-1-5 柔軟物搬送におけるノッチフィルタの操作支援効果に関する考察(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(1):操作支援,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 1P1-C20 可変インピーダンス制御を用いた柔軟物搬送作業の操作支援制御 : 位相平面上での操作支援の解析
- 1P1-E18 療法士養成のための膝関節ロボットの開発 : ワイヤー駆動系の設計と基礎実験
- 1P1-E20 3次元反力提示ロボットを用いた上肢リハビリ訓練・評価支援システムの開発 : 筋力評価システム
- 101 パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御 : 実験による検討(OS1-1 人に優しい制御技術1,OS1 人に優しい制御技術)
- 2A1-D01 パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御
- 1P1-E19 3次元反力提示ロボットを用いた上肢リハビリ訓練・評価支援システムの開発 : CI療法における負荷抵抗訓練
- 109 適応極値制御手法による船舶主機関制御系の設計(OS1-2 人に優しい制御技術2,OS1 人に優しい制御技術)
- 2A1-E04 マスタースレーブマニピュレータによる柔軟物搬送における操作力整形に基づく操作支援制御 : Input Shapingとノッチフィルタの比較
- 2A1-E03 操作性と操作感の両立を実現する人間機械協調系のための操作支援制御 : マスタスレーブシステムによる柔軟物搬送作業のための操作支援制御
- 165 下肢体性感覚リハビリテーションシステムの開発 : 加速度・角速度センサを用いた定量的評価システムの提案(GS ロボットシステム)
- 1P1-E17 体性感覚リハビリテーションシステムの開発 : 脊髄後索障害の定量的評価指標の一考察
- 1P1-C19 手動モードから自動モードに切り換わる柔軟物搬送における位置決め制御 : Crackle最小軌道を用いた位置決め制御
- 1A1-D08 位置ベースインピーダンス制御を用いたモード切り換え制御手法(人間機械協調)
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法
- 速度型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察