モード切り換え型制御系における最適性を考慮した初期値補償設計

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 計測自動制御学会の論文
• 2007-07-30

著者

• 不破 勝彦

  名古屋工業大学

• 神藤 久

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 西川 竜矢

  名古屋工業大学

• 神藤 久

  名古屋工業大学

• 神藤 久

  名古屋工業大学大学院

関連論文

• 2自由度最適ロバストサーボ系の性能比較
• 2自由度1型サーボ系における感度と相補感度
• サーボ系における定常応答の最適化
• 計測不可能な入力の推定器による外乱抑制とその応用(機械力学,計測,自動制御)
• モード切り換え型制御系の評価方法に関する一考察
• ILQ理論を用いた周波数依存型最適サーボ系の構成(機械力学,計測,自動制御)
• ノッチフィルタを用いた最適サーボ系による柔軟構造物の振動制御
• ILQ最適サーボ設計法を応用した柔軟構造物の振動制御
• 前置フィルタを用いた周波数依存型最適サーボ系の構成
• 零感度状態推定器の一構成法
• 繰返し制御を用いたロバストサーボ系の構成とディスク型記録装置への応用
• 計測不可能な入力の推定機能をもつオブザーバを用いた外乱抑制制御系
• モード切り換え型制御系における最適性を考慮した初期値補償設計
• 極配置問題におけるフィードバックゲインの構成とその応用
• デュアルオブザーバを用いた積分型サーボ系設計法と柔軟構造物への応用
• 固有構造配置による未知入力系の推定機構と外乱抑制
• モード切り換え型制御系における初期値補償の最適化
• デュアルオブザーバを用いたモデルマッチング問題の一考察
• モード切り換え型制御系の初期値補償に関する一考察
• デュアルオブザーバによる零点配置
• 外乱抑制に基づく柔軟構造物の振動制御
• 新しい最小次元状態推定器に基づいた安定化制御器の設計法
• 周波数推定に基づく外乱抑制制御系の実装
• ABS制御のためのパラメータ推定と制御系設計
• H∞ サーボ系設計法による柔軟アームの位置決め制御
• 位置型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察 (特集 電気関係学会東海支部連合大会)
• 零感度制御に関する一考察
• 508 外生信号を考慮したオブザーバに関する一考察(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
• 小中学生を対象とした電気工学への興味・関心の向上を目的としたものづくり教室の開催
• 自動車エンジン用電磁駆動バルブのための磁石可動型リニア振動アクチュエータの設計
• 可変切換超平面をもつスライディングモードサーボ制御系によるリニアモータの位置決め制御
• 1P2-S-008 柔軟構造を有するマスタ・スレーブマニピュレータのオペレータ操作支援法(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• EMV用リニアモータの高推力化に関する考察
• 新しい最小次元状態推定器に基づいた安定化制御器の設計法
• 非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブルアームのPDS制御
• 曲げ・ねじり変形を考慮した1リンクフレキシブルアームのダイナミクスベースト力制御
• 2A1-L6 非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブルアームのPDS制御(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)
• 1A1-56-083 非対称な剛体負荷をもつフレキシブル・アームのロバスト力制御
• 1リンクフレキシブルアームの力制御における最適接近速度の実験的考察
• 1リンクフレキシブルアームの力制御における最適接近速度の計算
• 電気関係学会東海支部連合大会 : 特集号によせて
• 365 状態フィードバック制御による感度関数整形の一考察(GS計測制御2)
• 364 ノッチフィルタを用いたサーボ系設計手法と柔軟アームの位置決め制御への応用(GS計測制御2)
• 363 状態変数が縮小作用を受ける2次元システムの安定性(GS計測制御2)
• フレキシブル・マスタスレーブマニピュレータに対する操作支援と評価(機械力学,計測,自動制御)
• フレキシブル・マスタスレーブマニピュレータの受動性に基づく歪フィードバックを伴ったバイラテラル制御(フレキシブルメカニズム)
• 2P1-3F-F5 フレキシブル・マスタスレーブシステムの位置決めアシスト制御
• 2P1-3F-F4 フレキシブルマスタ-スレーブマニピュレータの受動性
• 2A1-L2 スレーブアームの柔軟性が操作性に与える影響について(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)
• 1リンクフレキシブルアームのロバスト制御の実験的考察
• ニューラルネットに基づく歩行時加速度データの高齢者/若年者弁別(生体工学情報論的学習理論論文)
• マクロ・マイクロマニピュレータのPDS制御(フレキシブルメカニズム)
• 周波数解析とニューラルネットに基づく歩行時加速度データの弁別(高齢者データ処理コンテスト)
• 2P1-L07 フレキシブル・マスタスレーブマニピュレータ操作時の特性解析
• 2P1-L01 曲げ・ねじり変形を考慮した双腕フレキシブルアームの PDS 協調制御の実験的考察
• 弾性振動の分離に基づく 1リンクフレキシブル・マスタスレーブマニピュレータの制御
• 1P1-D6 筋電図を用いたフレキシブルマスタスレーブマニピュレータの操作性評価(72. 感覚・計測・バイオメカトロニクスI)
• 周波数依存型モデル追従サーボ系による1リンクフレキシブルアームの接触動作を考慮した力制御
• 周波数依存型最適サーボ系によるフレキシブル倒立振子の位置決め制御
• 環境への接触動作を含む1リンクフレキシブルアームの力制御
• ヒルベルト空間における特異摂動型発展方程式系の最適レギュレ-タ問題
• デュアルオブザーバを用いた多入力系での外乱抑制
• 円条件を考慮したロバスト制御系の一構成法 : 振動制御系への応用
• 分散H^∞制御による多機電力系統安定化
• 位置型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察
• 周波数変動外乱オブザーバを用いた振動制御系の実現(機械力学,計測,自動制御)
• デュアルオブザーバによる外乱除去制御系の一構成法
• 高域遮断型逆モデルの構成とモデルフィードバック形制御系への応用
• 自動運転車両の操舵制御法に関する基礎的研究 : 前方注視・予見機能を有する走行軌跡制御系の設計
• 周波数変動外乱オブザーバの構成法
• 1P1-B17 柔軟構造を有するマスタスレーブマニピュレータの操作特性に基づく操作支援法
• 部分パラメータ同定に基づく電力系統安定化装置の設計
• パラメータ同定機能を有する分散型系統安定化装置の設計
• 2P1-A07 柔軟構造を有するマスタスレーブシステムにおける振動モデルを用いた操作支援法(フレキシブル・メカニズム)
• 2A2-F19 周波数推定機構を有する前置フィルタを用いた制御系とその応用
• 2レベル階層制御系の結合安定性及び評価関数の劣化に関する考察
• 時間スケ-ルの分割-統合手法による大規模レギュレ-タの準最適制御系の設計
• 二つの微小パラメ-タを有する特異摂動型トラッキング問題のシンセシス
• 特異摂動型分布定数系の準最適制御
• 109 適応極値制御手法による船舶主機関制御系の設計(OS1-2 人に優しい制御技術2,OS1 人に優しい制御技術)
• 速度型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク