2P1-3F-F5 フレキシブル・マスタスレーブシステムの位置決めアシスト制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
フレキシブルマスタスレーブシステムを用いた位置決め操作において, 歪みフィードバックに基づくアシスト制御方法を提案する。その操作性の向上を検証実験において確認する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
森 貴彦
岐阜工業高等専門学校
-
神藤 久
名古屋工業大学
-
森 貴彦
岐阜高専
-
神藤 久
名工大
-
塚本 典弘
名工大
-
森田 良文
名工大
-
鵜飼 裕之
名工大
-
浅井 幸太郎
名工大
-
神藤 久
名古屋工業大学大学院
関連論文
- パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業までの操作支援法(機械力学,計測,自動制御)
- 計測不可能な入力の推定器による外乱抑制とその応用(機械力学,計測,自動制御)
- モード切り換え型制御系の評価方法に関する一考察
- ILQ理論を用いた周波数依存型最適サーボ系の構成(機械力学,計測,自動制御)
- ノッチフィルタを用いた最適サーボ系による柔軟構造物の振動制御
- ILQ最適サーボ設計法を応用した柔軟構造物の振動制御
- 前置フィルタを用いた周波数依存型最適サーボ系の構成
- 零感度状態推定器の一構成法
- 繰返し制御を用いたロバストサーボ系の構成とディスク型記録装置への応用
- 計測不可能な入力の推定機能をもつオブザーバを用いた外乱抑制制御系
- モード切り換え型制御系における最適性を考慮した初期値補償設計
- 極配置問題におけるフィードバックゲインの構成とその応用
- デュアルオブザーバを用いた積分型サーボ系設計法と柔軟構造物への応用
- 固有構造配置による未知入力系の推定機構と外乱抑制
- モード切り換え型制御系における初期値補償の最適化
- デュアルオブザーバを用いたモデルマッチング問題の一考察
- モード切り換え型制御系の初期値補償に関する一考察
- デュアルオブザーバによる零点配置
- H∞ サーボ系設計法による柔軟アームの位置決め制御
- 零感度制御に関する一考察
- 508 外生信号を考慮したオブザーバに関する一考察(OS7-2 制御理論の新展開と機械システムへの応用2,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 柔軟構造を有するマスタスレーブマニピュレータにおける操作支援法とその評価
- 自動車エンジン用電磁駆動バルブのための磁石可動型リニア振動アクチュエータの設計
- 可変切換超平面をもつスライディングモードサーボ制御系によるリニアモータの位置決め制御
- 1P2-S-008 柔軟構造を有するマスタ・スレーブマニピュレータのオペレータ操作支援法(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- EMV用リニアモータの高推力化に関する考察
- 307 下肢運動療法習熟のための膝関節障がい患者ロボットの開発 : 転がる,滑る,離れるを実現する膝関節機構と試作機の設計(OS11-2生体機能計測、医療福祉とロボテックス2)
- 305 テーラメイドリハビリのための上肢運動機能リハビリ訓練支援システムの開発 : 筋力評価支援システムの開発(OS11-2生体機能計測、医療福祉とロボテックス2)
- 1P2-N-128 汎用ロボットを用いた作業療法支援システムにおける訓練動作解析(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-126 3次元リハビリ支援システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-2F-C6 視覚フィードバックを利用した作業療法支援システムの開発
- 825 上肢運動機能リハビリテーション支援システムの基礎的実験
- 2P2-B05 上肢運動機能リハビリテーション支援システムの基礎的実験
- 302 片麻痺患者のサンディング訓練中の上肢運動データによるBrunnstrom Stageの評価(OS11-1生体機能計測、医療福祉とロボテックス1)
- 非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブルアームのPDS制御
- 曲げ・ねじり変形を考慮した1リンクフレキシブルアームのダイナミクスベースト力制御
- 2A1-L6 非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブルアームのPDS制御(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)
- 1A1-56-083 非対称な剛体負荷をもつフレキシブル・アームのロバスト力制御
- 303 振動シート着座における腰部の疲労軽減効果の検証(OS11-1生体機能計測、医療福祉とロボテックス1)
- 1リンクフレキシブルアームの力制御における最適接近速度の実験的考察
- 1リンクフレキシブルアームの力制御における最適接近速度の計算
- 電気関係学会東海支部連合大会 : 特集号によせて
- 365 状態フィードバック制御による感度関数整形の一考察(GS計測制御2)
- 364 ノッチフィルタを用いたサーボ系設計手法と柔軟アームの位置決め制御への応用(GS計測制御2)
- 363 状態変数が縮小作用を受ける2次元システムの安定性(GS計測制御2)
- フレキシブル・マスタスレーブマニピュレータに対する操作支援と評価(機械力学,計測,自動制御)
- 269 柔軟物搬送作業における可変インピーダンス制御による操作支援制御(OS10-1ヒューマンインタラクティブロボティクス1)
- フレキシブル・マスタスレーブマニピュレータの受動性に基づく歪フィードバックを伴ったバイラテラル制御(フレキシブルメカニズム)
- 2P1-3F-F5 フレキシブル・マスタスレーブシステムの位置決めアシスト制御
- 2P1-3F-F4 フレキシブルマスタ-スレーブマニピュレータの受動性
- 2A1-L2 スレーブアームの柔軟性が操作性に与える影響について(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)
- 1リンクフレキシブルアームのロバスト制御の実験的考察
- 出力フィードバック適応的非定常制御の一手法 : 振動系の位置決め制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 503 出力フィードバック適応的非定常制御手法による振動系の位置決め制御(OS7-1 制御理論の新展開と機械システムへの応用1,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- ニューラルネットに基づく歩行時加速度データの高齢者/若年者弁別(生体工学情報論的学習理論論文)
- マクロ・マイクロマニピュレータのPDS制御(フレキシブルメカニズム)
- 周波数解析とニューラルネットに基づく歩行時加速度データの弁別(高齢者データ処理コンテスト)
- 2P1-L07 フレキシブル・マスタスレーブマニピュレータ操作時の特性解析
- 2P1-L01 曲げ・ねじり変形を考慮した双腕フレキシブルアームの PDS 協調制御の実験的考察
- 弾性振動の分離に基づく 1リンクフレキシブル・マスタスレーブマニピュレータの制御
- 1P1-D6 筋電図を用いたフレキシブルマスタスレーブマニピュレータの操作性評価(72. 感覚・計測・バイオメカトロニクスI)
- 1A1-K9 上肢運動機能回復リハビリテーションシステムの開発(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
- 周波数依存型モデル追従サーボ系による1リンクフレキシブルアームの接触動作を考慮した力制御
- 周波数依存型最適サーボ系によるフレキシブル倒立振子の位置決め制御
- 環境への接触動作を含む1リンクフレキシブルアームの力制御
- ヒルベルト空間における特異摂動型発展方程式系の最適レギュレ-タ問題
- デュアルオブザーバを用いた多入力系での外乱抑制
- 円条件を考慮したロバスト制御系の一構成法 : 振動制御系への応用
- 分散H^∞制御による多機電力系統安定化
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法 : 位置決め整定の時間短縮
- 1P1-D08 パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御
- 1P1-B17 柔軟構造を有するマスタスレーブマニピュレータの操作特性に基づく操作支援法
- 1A2-M06 脊髄感覚障害患者のための体性感覚回復リハビリシステムの開発
- 1A2-L06 下肢運動療法習熟のための膝関節障がい患者ロボットの開発 : 転がる,滑る,離れるを実現する新たな膝関節機構の提案
- 2A1-G08 マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物搬送の操作支援制御(フレキシブルロボット・メカニズム)
- 1P1-D05 サンディング訓練における治療効果の定量的評価法の検討(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-D10 作業療法サンディング訓練時の上肢運動の解析とモデリング(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 部分パラメータ同定に基づく電力系統安定化装置の設計
- パラメータ同定機能を有する分散型系統安定化装置の設計
- 2P1-A07 柔軟構造を有するマスタスレーブシステムにおける振動モデルを用いた操作支援法(フレキシブル・メカニズム)
- 1P1-D04 3次元リハビリ訓練支援ロボットを用いた訓練・評価システムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-F19 周波数推定機構を有する前置フィルタを用いた制御系とその応用
- G1500-1-5 柔軟物搬送におけるノッチフィルタの操作支援効果に関する考察(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(1):操作支援,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2A1-B23 創発的ものづくりリテラシー教育活動による地域貢献
- 1P1-C20 可変インピーダンス制御を用いた柔軟物搬送作業の操作支援制御 : 位相平面上での操作支援の解析
- 2レベル階層制御系の結合安定性及び評価関数の劣化に関する考察
- 時間スケ-ルの分割-統合手法による大規模レギュレ-タの準最適制御系の設計
- 二つの微小パラメ-タを有する特異摂動型トラッキング問題のシンセシス
- 特異摂動型分布定数系の準最適制御
- 零位相差ノッチフィルタを用いた天井クレーンの遠隔操縦システムに関する研究
- ノッチフィルタ切替法による天井クレーンの遠隔操縦システムに関する研究
- モデル予測制御を用いた動作予測に基づくパワーアシストシステムの開発(手,一般)
- パワーアシストのための電子機能ブロックを用いた生体信号の計測(手,一般)
- フレキシブルアームに対するノッチフィルタを用いたサーボ系の設計法とその応用
- 零位相差ノッチフィルタを用いた天井クレーンの遠隔操縦システムに関する研究
- モデル予測制御を用いた動作予測に基づくパワーアシストシステムの開発
- パワーアシストのための電子機能ブロックを用いた生体信号の計測
- 上肢切断肢の形状変形を利用した生体計測技術の提案(力触覚の計算,手,一般)
- 2A1-K08 フレキシブルマスタ-スレーブマニピュレータの受動性に基づく介在インピーダンスを用いたバイラテラル制御とその設計法(フレキシブルロボット・メカニズム)