2A1-K08 フレキシブルマスタ-スレーブマニピュレータの受動性に基づく介在インピーダンスを用いたバイラテラル制御とその設計法(フレキシブルロボット・メカニズム)
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概要
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In this paper, we propose bilateral controls by using intervention impedance based on passivity about flexible master-slave system. We discuss about a control performance of the system based on the passivity.
- 2011-05-26
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