2A2-F19 周波数推定機構を有する前置フィルタを用いた制御系とその応用
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概要
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In this paper, we present a new pre-filter with frequency estimator for the positioning of flexible arm. The frequency estimator consists of adaptive notch filter that be able to estimate a single frequency of sine wave adaptationally. Hie pre-filter with frequency estimator enables to estimate suppress elasticity vibrations which are caused by variable elastic modes of the plant owing to changes of the tip load when the arm conveys an object. Some results of numerical simulation are given in order to verify the usefulness of proposed filter.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
不破 勝彦
名古屋工業大学
-
成清 辰生
豊田工業大学大学院工学研究科
-
森 貴彦
岐阜工業高等専門学校
-
神藤 久
名古屋工業大学
-
森 貴彦
岐阜高専
-
不破 勝彦
名工大
-
神藤 久
名工大
-
成清 辰生
豊田工業大学
-
神藤 久
名古屋工業大学大学院
-
加藤 雅人
名工大
-
成清 辰生
豊工大
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