上肢切断肢の形状変形を利用した生体計測技術の提案(力触覚の計算,手,一般)
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概要
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上肢切断者に対する筋電電動義手は,厚生労働省管轄の社会復帰促進等事業の中で,毎年研究用として上肢切断者に支給されている.しかし,支給制度の遅れから支給率は極めて低く,日常生活の自立や就労復帰への妨げになっている.筋電以外の生体計測技術の開発が急がれる.そこで本研究では,上肢切断肢の形状変形そのものを利用した全く新しい生体計測技術の提案を行う.提案技術は,歪ゲージで上肢切断肢の形状変形を直接計測するため,筋電に比べて再現性が際立っているだけでなく非常に低コストである.
- 2013-03-06
著者
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森 貴彦
岐阜工業高等専門学校
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吉川 憲一
茨城県立医療大学付属病院 地域医療連携部
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鳥島 博之
大宮義肢研究所
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原 友紀
筑波大学医学医療系 整形外科
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清水 如代
茨城県立医療大学付属病院
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吉川 憲一
茨城県立医療大学付属病院リハビリテーション部
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田中 優弥
岐阜工業高等専門学校電子制御工学科
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片根 大輔
茨城県立医療大学付属病院リハビリテーション部
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