パワーアシストのための電子機能ブロックを用いた生体信号の計測(手,一般)
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概要
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本研究は,パワーアシストを用いた人間機械協調系において,生体信号の計測回路や信号処理回路に先行研究で提案した電子機能ブロックを適用することで,信号処理の機能の分割化を図る.電子機能ブロックとは,信号の入出力と制御の入出力端子群を同じ仕様で備え,また個々のブロックは信号増幅,信号比較等の単一機能を持ち,複数のブロックを接続することで容易に電子機能を拡張したブロック集合体(メカトロ制御装置)を形成できるものである.また,出カブロックとして音,光,動作などの機能を持ったブロックを選択することで,メカトロニクスの仕組みを五感で理解させることが可能となり,基礎知識の少ない低学年の導入教育教材として有効である.
- 2012-02-02
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