2P1-3F-F4 フレキシブルマスタ-スレーブマニピュレータの受動性
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概要
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スレーブに柔軟性を有するマスタ_スレーブマニピュレータの受動性に関して検討している。この問題に対して, 位置, 速度, 加速度および力のフィードバック制御を提案し, 等価二端子対網回路に変換して散乱行列を求めることで証明した。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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