可変切換超平面をもつスライディングモードサーボ制御系によるリニアモータの位置決め制御
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概要
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In this paper we propose a new positioning control method for the compact linear motor developed for EMV(ElectroMagnetic engine Valve). This motor has a nonlinear property due to the detent force and the friction. We design a positioning controller using sliding mode servo control with variable switching hyperplane in order to realize the robust property against the nonlinear property and the high speed positioning. The effectiveness of the proposed controller is confirmed by some experiments.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2006-09-01
著者
-
森田 良文
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
打田 正樹
福井工業大学
-
藪見 崇生
大同特殊鋼株式会社
-
神藤 久
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
神藤 久
名古屋工業大学
-
打田 正樹
福井工業大学工学部機械工学科
-
打田 正樹
名古屋工業大学大学院
-
森田 良文
名古屋工業大学
-
薮見 崇生
大同特殊鋼株式会社技術開発研究所
-
神藤 久
名古屋工業大学大学院
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