2A1-E03 操作性と操作感の両立を実現する人間機械協調系のための操作支援制御 : マスタスレーブシステムによる柔軟物搬送作業のための操作支援制御
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概要
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This study discusses an assist control method for human-machine-cooperative system. The assist control method should be designed so as to increase both maneuverability and opeating feel. This paper presents an assist control method for flexible parts conveyance using master slave manipulators. The maneuverability and the operating feel are evaluated quantitatively on the basis of task achievement time and maximum differential value of operational force respectively. Its effectiveness was verified experimentally by six beginner trials.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
森田 良文
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
原 進
名古屋大学大学院工学研究科
-
藤田 尚吾
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
森田 良文
名工大
-
藤田 尚吾
神戸市立有野小学校
-
原 進
名大
-
森田 良文
名古屋工業大学
-
藤田 尚吾
九州工業大学情報工学部電子情報工学科
-
藤田 尚吾
名工大
-
山本 優一
名工大
-
藤田 尚吾
九州工業大学大学院情報工学府情報システム専攻電子情報工学分野
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