原 進 | 名大
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概要
関連著者
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原 進
名大
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森田 良文
名工大
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原 進
名古屋大学大学院工学研究科
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森田 良文
名古屋工業大学大学院工学研究科
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山田 陽滋
名大
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櫛田 陽平
名古屋大学工学部
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櫛田 陽平
名大
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
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山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
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森田 良文
名古屋工業大学
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大澤 淳司
名古屋工業大学大学院工学研究科
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大澤 淳司
名工大院
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小倉 佑太
名工大
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山本 優一
名工大
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武重 道大
名工大
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林 準也
名大
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藤本 勲
豊田工業大学大学院工学研究科
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橋本 樹明
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部
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橋口 賢
名古屋大学大学院工学研究科
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藤田 尚吾
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤田 尚吾
神戸市立有野小学校
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久保田 孝
(独)宇宙航空研究開発機構
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藤本 勲
豊田工大
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藤田 尚吾
九州工業大学情報工学部電子情報工学科
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伊藤 浩治
名大
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藤田 尚吾
名工大
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久保田 孝
ISAS/JAXA
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橋口 賢
名大
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大槻 真嗣
宇宙科学研究所:宇宙航空研究開発機構
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橋本 樹明
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所
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大槻 真嗣
Isas/jaxa
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橋本 樹明
Isas/jaxa
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久保田 孝
宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所
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藤田 尚吾
九州工業大学大学院情報工学府情報システム専攻電子情報工学分野
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大槻 真嗣
JAXA/JSPEC
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打田 正樹
鈴鹿高専
著作論文
- 269 柔軟物搬送作業における可変インピーダンス制御による操作支援制御(OS10-1ヒューマンインタラクティブロボティクス1)
- G1001-6-4 最適レギュレータによる位置決め整定と残留振動抑制の一手法((6)運動と振動の制御)
- 1P1-D08 パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御
- 1P1-C20 可変インピーダンス制御を用いた柔軟物搬送作業の操作支援制御 : 位相平面上での操作支援の解析
- 101 パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御 : 実験による検討(OS1-1 人に優しい制御技術1,OS1 人に優しい制御技術)
- 2A1-D01 パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御
- 1P1-C15 本質安全なサーボ制御を実現するための双線形最適サーボ制御手法
- 2A1-E04 マスタースレーブマニピュレータによる柔軟物搬送における操作力整形に基づく操作支援制御 : Input Shapingとノッチフィルタの比較
- 2A1-E03 操作性と操作感の両立を実現する人間機械協調系のための操作支援制御 : マスタスレーブシステムによる柔軟物搬送作業のための操作支援制御
- 1P1-C19 手動モードから自動モードに切り換わる柔軟物搬送における位置決め制御 : Crackle最小軌道を用いた位置決め制御
- B113 ハイブリッド型MEID機構を用いた衝撃応答制御(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御3)
- 152 構造的不確かさと操作者への振動の影響を考慮した柔軟構造物のためのロバストパワーアシスト(OS1-3 人間とロボットの共生(3),OS1 人間とロボットの共生)
- 2A1-B03 パワーアシスト搬送装置のためのフィードフォワード入力を用いた振動低減制御(人間機械協調)
- 2A1-B04 柔軟構造物搬送のためのロバストアシストに関する研究(人間機械協調)