打田 正樹 | 鈴鹿高専
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概要
関連著者
著作論文
- 2A2-M01 全方向移動可能なダイレクトモーターカーの動作原理の解析(特殊移動ロボット)
- 2A1-B03 パワーアシスト搬送装置のためのフィードフォワード入力を用いた振動低減制御(人間機械協調)
- 2A1-I03 落下物を受動的にキャッチング可能な三リンク柔軟関節ロボットアームの開発 : コンプライアンスリミッターの提案(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1P1-J07 インホイールモータシステムを用いた移動車両に関する研究 : スプリングレート及びダンピングレートの設計とピッチ角の評価(車輪型/クローラ型移動ロボット)