山本 優一 | 名工大

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概要

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関連著者

• 山本 優一

  名工大

• 原 進

  名古屋大学大学院工学研究科

• 森田 良文

  名工大

• 原 進

  名大

• 森田 良文

  名古屋工業大学

• 森田 良文

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 小倉 佑太

  名工大

• 武重 道大

  名工大

• 打田 正樹

  福井工業大学

• 大澤 淳司

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 藤田 尚吾

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 藤田 尚吾

  神戸市立有野小学校

• 大澤 淳司

  名工大院

• 藤田 尚吾

  九州工業大学情報工学部電子情報工学科

• 原 進

  名古屋大学

• 藤田 尚吾

  名工大

• 打田 正樹

  鈴鹿工業高等専門学校

• 山本 優一

  名古屋工業大学

• 藤田 尚吾

  九州工業大学大学院情報工学府情報システム専攻電子情報工学分野

• 打田 正樹

  鈴鹿高専

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著作論文

• 2A1-E04 マスタースレーブマニピュレータによる柔軟物搬送における操作力整形に基づく操作支援制御 : Input Shapingとノッチフィルタの比較
• 2A1-E03 操作性と操作感の両立を実現する人間機械協調系のための操作支援制御 : マスタスレーブシステムによる柔軟物搬送作業のための操作支援制御
• パワーアシスト搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御による操作支援
• 2A1-B03 パワーアシスト搬送装置のためのフィードフォワード入力を用いた振動低減制御(人間機械協調)

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