原 進 | 名古屋大学
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概要
関連著者
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原 進
名古屋大学
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山田 陽滋
名古屋大学
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原 進
名古屋大学大学院工学研究科
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
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森田 良文
名古屋工業大学
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森田 良文
名古屋工業大学大学院工学研究科
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森田 良文
名工大
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服部 貴政
名古屋大学大学院工学研究科
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
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山田 陽滋
名古屋大学 大学院工学研究科機械理工学専攻
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山田 陽滋
名大
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櫛田 陽平
名古屋大学工学部
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藤本 勲
豊田工業大学大学院工学研究科
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
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山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
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森 周司
九州大学大学院システム情報科学研究院
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
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森 周司
九州大学大学院システム情報科学研究院知能システム学部門
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藤本 勲
豊田工業大学
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森 周司
九州大学大学院システム情報研究院
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岡本 正吾
名古屋大学
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森 周司
九州大学システム情報科学研究院情報学部門
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櫛田 陽平
名古屋大学 大学院工学研究科
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吉浦 隆仁
名古屋大学 大学院工学研究科
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打田 正樹
福井工業大学
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東 正毅
豊田工業大学工学部
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江崎 翔
名古屋大学大学院工学研究科
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
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東 正毅
豊田工業大学
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瀬下 清
(株)ワイテクノ
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湯地 恒太
名古屋大学 工学部
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鈴木 陽介
名古屋工業大学大学院工学研究科
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橋口 賢
名古屋大学大学院工学研究科
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岡本 正吾
公立甲賀病院外科
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鵜飼 裕之
名古屋工業大学
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打田 正樹
福井工業大学工学部機械工学科
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鵜飼 裕之
名古屋工業大学大学院 工学研究科
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大澤 淳司
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤田 尚吾
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤田 尚吾
神戸市立有野小学校
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東 正毅
豊田工大
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藤田 尚吾
九州工業大学情報工学部電子情報工学科
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山本 優一
名工大
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岡本 正吾
名古屋大学工学研究科
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佐藤 徳孝
名古屋工業大学
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打田 正樹
鈴鹿工業高等専門学校
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山本 優一
名古屋工業大学
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岡本 正吾
名古屋大学大学院工学研究科
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伊藤 聡一郎
名古屋大学大学院工学研究科
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藤田 尚吾
九州工業大学大学院情報工学府情報システム専攻電子情報工学分野
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山田 陽滋
名古屋大学 大学院工学研究科
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林 準也
名古屋大学 工学部
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森田 良文
名古屋工業大学 大学院工学研究科
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橋本 樹明
(独)宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所
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大槻 真嗣
(独)宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所
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久保田 孝
(独)宇宙航空研究開発機構
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松久 寛
京都大学 大学院工学研究科
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渡辺 翼
名古屋大学 大学院工学研究科
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山田 啓介
京都大学 大学院工学研究科
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佐藤 徳孝
名古屋工業大学 大学院工学研究科
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伊藤 浩治
名古屋大
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大西 惟史
名古屋大
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小田 志朗
名古屋大
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山田 陽滋
名古屋大
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岡本 正吾
名古屋大
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原 進
名古屋大
著作論文
- 準最適制御による位置決め整定と残留振動抑制
- パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業までの操作支援法(機械力学,計測,自動制御)
- マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物の搬送位置決め作業のための操作支援制御と評価(機械力学,計測,自動制御)
- 本質安全なサーボ制御を実現するための双線形最適サーボ制御手法
- 人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験に基づく危害回避行動特性に関する研究(テーマ発表,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- 人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験に基づく危害回避行動特性に関する研究(テーマ発表,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- 最適レギュレータによる位置決め整定と残留振動抑制の一手法
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法 : 位置決め整定の時間短縮
- MEID機構による月惑星探査機の着陸応答制御(トピックス)
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法
- 意図しない入力による搬送物への影響を考慮したパワーアシストシステムの制御系設計
- Robust Assist for Conveyance of Flexible Structures Taking Account of Structured Uncertainties and Vibration Influence to Operators
- 運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究
- パワーアシスト搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御による操作支援
- 眼への衝突による危害の回避可能性を見積もるための回避動作特性に関する心理学実験
- 眼部に迫る鋭利な機械的危険源を対象とした眼部衝突基礎実験による重篤度調査
- MEID機構による月惑星探査機の着陸応答制御
- Control Characteristics of Robust Power Assist Cart for Flexible Structures
- Errata: Controller Design of Power Assist Systems Taking Account of Influence to Conveyed Objects by Unintentional Input Force [TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, Vol. 78 (2012), No. 793, pp.3279-3283]
- 2A1-A04 下肢用人間装着型ロボットの安全性評価試験方法に関する研究 : 第1報:膝ジョイント連動並進機構を有するダミーの提案(安全・安心なRT構築を目指して)