鵜飼 裕之 | 名古屋工業大学

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概要

• 鵜飼 裕之の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 名古屋工業大学の論文著者

関連著者

• 鵜飼 裕之

  名古屋工業大学

• 鵜飼 裕之

  名古屋工業大学大学院 工学研究科

• 青木 睦

  名古屋工業大学

• 中村 光一

  名古屋工業大学

• 中村 光一

  中部大

• 森田 良文

  名古屋工業大学

• 北條 昌秀

  徳島大学

• 中村 光一

  名古屋工大院

• 三谷 康範

  九州工業大学大学院 工学研究院

• 森田 良文

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 青木 睦

  名古屋工大

• 北條 昌秀

  徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部エネルギーシステム部門エネルギー変換工学大講座

• 三谷 康範

  九州工業大学

• 佐伯 修

  大阪大学

• 佐伯 修

  大阪大学 大学院 工学研究科

• 小林 浩

  名古屋工業大学大学院 工学研究科 情報工学専攻

• 鵜飼 裕之

  名工大

• 小林 浩

  (株)トーエネック 技術開発室

• 森田 良文

  名工大

• 太田 豊

  名古屋工業大学

• 橋口 卓平

  九州大学大学院 システム情報科学研究院

• 神藤 久

  名古屋工業大学

• 佐伯 修

  大阪大学大学院 工学研究科

• 橋口 卓平

  九州大学 大学院システム情報科学研究院

• 関崎 真也

  名古屋工業大学

• 橋口 卓平

  大阪大学大学院工学研究科電気工学専攻

• 中村 光一

  名古屋工業大学工学部システムマネジメント工学科

• 北條 昌秀

  徳島大学工学部電気電子工学科

• 小林 浩

  トーエネック

• 梶川 拓也

  中部電力(株)本店

• 坂井 洋志

  中部電力

• 松井 信行

  名工大

• 辻 毅一郎

  大阪大学本部

• 松井 信行

  名古屋工業大学

• 辻 毅一郎

  大阪大学 大学院工学研究科電気電子情報工学専攻

• 渡邊 政幸

  九州工業大学

• 渡邊 政幸

  九州工業大学大学院 工学研究院

• 藤田 秀紀

  中部電力(株)

• 藤田 秀紀

  中部電力

• 原 英喜

  中部電気保安協会

• 山田 昌平

  名古屋工業大学大学院 工学研究科 情報工学専攻

• 森田 良文

  岐阜工業高等専門学校電子制御工学科

• 神藤 久

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 鵜飼 裕之

  名古屋工大

• 打田 正樹

  福井工業大学

• 太田 貴久

  名古屋工大

• 三谷 康範

  大阪大学大学院工学研究科

• 水野 誠

  トーエネック

• 三谷 康範

  大阪大学

• 吉本 真呂

  大阪大学大学院工学研究科電気工学専攻

• 小林 浩

  株式会社トーエネック FS研究所

• 藤田 秀紀

  中部電力(株)電力技術研究所

• 中地 芳紀

  中部電力

• 上原 正和

  トーエネック

• 曽禰 元隆

  武蔵工業大学

• 中村 光一

  中部大学

• 梅村 正人

  中部電気保安協会

• 中地 芳紀

  名古屋工業大学

• 高尾 恵子

  ハーベスト医療福祉専門学校

• 古橋 裕一

  名工大院

• 曽祢 元隆

  武蔵工業大学

• 森 貴彦

  岐阜工業高等専門学校

• 合田 忠弘

  九州大学大学院 システム情報科学研究院

• 曽禰 元隆

  武蔵工業大学工学部電気電子工学科

• 恒川 明大

  名古屋工業大学

• 林 尊弘

  社会保険中京病院リハビリテーションセンター

• 小林 浩

  名古屋工大

• 大西 徳生

  徳島大学

• 辻 毅一郎

  大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻

• 辻 毅一郎

  大阪大学大学院

• 松野 文俊

  東京工業大学

• 原 英喜

  名古屋工業大学

• 大西 徳生

  徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部

• 杉浦 一俊

  名古屋大学医学部附属病院医療技術部リハビリ部門

• 藤田 秀紀

  中部電力株式会社

• 河合 佑樹

  名工大院

• 佐中 孝二

  生体機構研

• 中牟田 祐典

  リハビリテーションカレッジ島根

• 浅間 正義

  武蔵工業大学

• 永谷 元基

  名古屋大学医学部附属病院医療技術部リハビリテーション部門

• 浅間 正義

  名古屋工業大学

• 岩崎 誠

  名古屋工業大学

• 小林 謙一

  藤田保健衛生大学病院

• 近藤 裕二

  名古屋工業大学大学院

• 広藤 喜章

  名古屋大学大学院医学系研究科

• 合田 忠弘

  三菱電機

• 光井 英雄

  武蔵工業大学工学部電気電子工学科

• 広藤 喜章

  国立病院機構名古屋医療センター・放射線科

• 林田 浩

  リハビリテーションカレッジ島根

• 近藤 裕二

  名古屋掖済会病院

• 打田 正樹

  福井工業大学工学部機械工学科

• 小林 優太

  名古屋工業大学

• 鵜飼 裕之

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 藤田 尚吾

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 大橋 隆宏

  名古屋工業大学大学院

• 中野 勝康

  名古屋工業大学

• 藤田 尚吾

  神戸市立有野小学校

• 橋口 卓平

  名古屋工業大学大学院 工学研究科

• 横井 彰敏

  名古屋工業大学

• 伊藤 徳久

  (株)デンソー

• 瓜生 信彦

  (株)デンソー

• 向井 靖彦

  (株)デンソー

• 松下 明広

  九州工業大学工学部電気工学科

• 松下 明広

  九州工業大学

• 山田 昌平

  名古屋工大

• 合田 忠弘

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 木下 祥次

  岐阜工業高等専門学校電子制御工学科

• 小林 幸洋

  名古屋工業大学

• 永[サキ] 雅也

  名工大院

• 堀江 翼

  名工大院

• 池田 素久

  名古屋工業大学

• 林 裕介

  名工大

• 岡本 和之

  武蔵工業大学

• 川畑 健太郎

  デンヨー株式会社

• 川畑 健太郎

  武蔵工業大学

• 岡田 浩幸

  名古屋工業大学大学院

• 野中 聡

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 石田 芳也

  北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科

• 原 進

  名古屋大学大学院工学研究科

• 川福 基裕

  名古屋工業大学

• 川田 昌武

  徳島大学

• 雪田 和人

  愛知工業大学 工学部 電気学科

• 不破 勝彦

  名古屋工業大学

• 竹内 昭

  中部電力

• 竹内 昭

  中部電力(株)系統運用部

• 森 貴彦

  名古屋工業大学

• 小川 清

  名古屋市工業研究所

• 小川 清

  三和酒類(株)・研究所

• 辻 毅一郎

  大阪大学大学院 工学研究科 電気工学専攻

• 伊藤 和晃

  豊田高専

• 嶋田 誠一郎

  Cti

• 三浦 祥吾

  東芝

• 吉田 隆之

  中部電力

• 速水 悟

  岐阜大学大学工学部 応用情報学科

• 雪田 和人

  愛知工業大学

• 伊藤 和晃

  豊田工業高等専門学校

• 竹下 隆晴

  名古屋工業大学

• 佐伯 平二

  愛知工業大学

• 佐藤 典幸

  九州大学 大学院システム情報科学研究院

• 斉藤 直希

  名古屋市工業研究所

• 大澤 淳司

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 打田 正樹

  名古屋工業大学大学院

• 丸藻 秀昭

  名古屋工業大学大学院

• 打田 正樹

  名工大

• 山田 秀明

  名古屋工大

• 棚瀬 光隆

  三菱自動車工業

• 白鳥 彰男

  三菱自動車工業

• 竹下 隆晴

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 川口 剛季

  名古屋工業大学

• 坪井 清浩

  名古屋工業大学

• 尾上 幸浩

  中部電力

• 三輪 靖

  中部電力

• 川北 雅規

  名古屋工業大学

• 北条 昌秀

  徳島大学

• 藤田 秀紀

  Chubu Electric Power Co., Inc.

• 西垣 定晃

  名古屋工業大学

• 川田 昌武

  名古屋工業大学

• 佐藤 大作

  大阪ガス

• 渡邉 政幸

  九州工業大学

• 尾上 幸浩

  中部電力(株)

• 西垣 定晃

  名古屋工大

• 山田 哲史

  大阪大学

• 渡部 謹二

  名古屋市工業研究所

• 山本 保博

  名古屋工業大学

• 中里 千穂

  名古屋大学医学部附属病院医療技術部リハビリ部門

• 内藤 寛

  名古屋工業大学

• 大野 眞

  岐阜高専

• VERMA S.

  中部電力

• 阿部 守

  名古屋工業大学

• 中村 俊弘

  トーエネック

• 上原 正和

  株式会社トーエネック FS研究所

• 速水 悟

  岐阜大

• 速水 悟

  岐阜大学

• 曽爾 元隆

  武蔵工業大学

• 近藤 裕二

  名古屋工業大学

• Verma S

  中部電力

• Verma Suresh

  中部電力(株)電力技術研究所

• Verma S.

  中部電力(株)

• 藤田 勇樹

  名古屋工大

• 阿部 守

  名古屋工大

• 加藤 敦司

  名古屋工業大学大学院物質工学専攻

• 赤川 宏一

  名工大

• 加藤 聡

  名古屋工業大学大学院情報工学専攻

• 青木 聡将

  名工大

• 濱坂 純

  名工大院

• 小相澤 政和

  中部電力

• Verma S.c.

  中部電力株式会社

• 曾禰 元隆

  武蔵工業大学

• 横山 清子

  名市大

• 岩田 洋一

  名工大院

• 藤巻 吾朗

  岐阜県生技研

• 安藤 敏弘

  岐阜県機材研

• 大野 眞

  岐阜工業高等専門学校電子システム工学専攻

• 大西 保之

  トーエネック

• 島田 義仁

  名古屋工業大学

• 川畑 健太郎

  デンヨー (株)

• 牧 良介

  名古屋工業大学

• 淺間 正義

  名古屋工業大学

• 杉浦 一俊

  名大病院理学療法部

• Verma Suresh

  中部電力株式会社

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著作論文

• 非干渉制御を用いた可変ギア伝達機構付電動パワーステアリングの操作感性向上
• 多地点同期計測データに基づく慣性中心周波数の推定法
• 大規模停電を未然に防ぐオンラインTSCシステム
• マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物の搬送位置決め作業のための操作支援制御と評価(機械力学,計測,自動制御)
• PSA計測試験による高機能PMUの多機電力系統への適用効果の検討(2)
• 大規模停電を未然に防ぐ : オンラインTSCシステム
• 小中学生を対象とした電気工学への興味・関心の向上を目的としたものづくり教室の開催
• 負荷力率を用いた高圧需要家における変圧器別電力需要推定手法
• 柔軟構造を有するマスタスレーブマニピュレータにおける操作支援法とその評価
• 多地点同期フェーザ計測システムの運用実績について
• 多地点同期フェーザ計測による状態推定の精度向上
• PMUによる位相角波形からの電力動揺モード検出法
• 多地点同期フェーザ計測に基づく電力動揺の解析
• 多地点同期フェーザ計測値を用いた広域電力系統の中間領域安定度評価
• 同期フェーザ計測に基づく実時間電力系統周波数検出
• 多地点同期フェーザ計測による西日本60Hz系統の動揺特性の評価
• フェーザ計測法の電力系統周波数検出への適用
• 多地点同期フェーザ角計測値を用いた脱調予測法
• GPSを用いた高調波多地点同時計測システムの提案
• DSPとGPSを用いた多地点同期フェーザ計測システムの開発
• 多地点同期位相計測結果の統計量の特徴抽出とその考察
• 多地点同期フェーザ量計測値に基づく電力需要変動の構成法に関する検証
• 多地点同期フェーザ量計測データ検索・提供システムの高機能化
• 多地点同期位相計測に基づく電力系統広域安定度推定における観測地点変更時の精度向上
• 同期計測に基づく周波数と位相差の統計的考察による広域電力系統の特性解析
• 腰椎ディジタルX線画像の空間周波数解析とクラスター分析による骨粗鬆化分類法
• 空間周波数解析を用いた骨粗鬆症のコンピュータ支援診断(セッション4(診断支援応用))
• 多地点同期位相計測に基づく電力系統における事故検出のための評価指標の検討
• 多地点同期計測データに基づく慣性中心周波数の推定法
• 多地点同期フェーザ量計測に基づく電力動揺の特性係数の同定
• シリンダブロック振動信号を用いたエンジン出力トルク算出(計測と制御)
• 非干渉制御を用いた可変ギア伝達機構付電動パワーステアリングの操作感性向上
• 高圧需要家への自動力率調整装置導入が配電系統へ与える効果の定量評価
• 実測に基づく高圧需要家における適正進相コンデンサ容量の選定
• ダイオード転流回路を用いた低圧開閉器接触不良検出と異常電圧印加防止
• 高圧需要家における力率改善手法が配電系統の電圧不平衡に与える影響
• 力率改善用進相コンデンサを活用した配電系統の電圧不平衡抑制手法
• 307 下肢運動療法習熟のための膝関節障がい患者ロボットの開発 : 転がる,滑る,離れるを実現する膝関節機構と試作機の設計(OS11-2生体機能計測、医療福祉とロボテックス2)
• 組み込み中核人材プロジェクトにおける大学等での取り組み
• 305 テーラメイドリハビリのための上肢運動機能リハビリ訓練支援システムの開発 : 筋力評価支援システムの開発(OS11-2生体機能計測、医療福祉とロボテックス2)
• 多地点同期フェーザー量計測による電力動揺の特性係数の同定
• 多地点同期フェーザ量計測による地域間位相角変動特性の解析
• 多地点同期フェーザ量計測に基づく西日本60 Hz 系統動特性観測システム
• 多地点同期フェーザ量計測に基づく西日本60Hz系統の動揺観測による系統パラメータの同定
• 多地点同期フェーザ量計測に基づく西日本60Hz系統の地域間動揺特性の解析
• 多地点同期計測に基づく周波数変動特性に関する検討
• 多地点同期フェーザ量計測による周波数変動特性解析に基づく検討
• 多地点同期フェーザ量計測に基づく西日本60Hz系統における周波数変動の観測
• 302 片麻痺患者のサンディング訓練中の上肢運動データによるBrunnstrom Stageの評価(OS11-1生体機能計測、医療福祉とロボテックス1)
• 非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブルアームのPDS制御
• 曲げ・ねじり変形を考慮した1リンクフレキシブルアームのダイナミクスベースト力制御
• 303 振動シート着座における腰部の疲労軽減効果の検証(OS11-1生体機能計測、医療福祉とロボテックス1)
• 1リンクフレキシブルアームの力制御における最適接近速度の計算
• フレキシブル・マスタスレーブマニピュレータに対する操作支援と評価(機械力学,計測,自動制御)
• 1リンクフレキシブルアームのロバスト制御の実験的考察
• ニューラルネットに基づく歩行時加速度データの高齢者/若年者弁別(生体工学情報論的学習理論論文)
• 周波数解析とニューラルネットに基づく歩行時加速度データの弁別(高齢者データ処理コンテスト)
• 上肢運動機能リハビリテーションシステムの開発
• 周波数依存型モデル追従サーボ系による1リンクフレキシブルアームの接触動作を考慮した力制御
• 周波数依存型最適サーボ系によるフレキシブル倒立振子の位置決め制御
• 環境への接触動作を含む1リンクフレキシブルアームの力制御
• 2リンク弾性ロボットマニピュレータのロバストな位置と力のハイブリッド制御
• 仮想剛体座標系による2リンクフレキシブルロボットアームのモデリングと制御
• エンジン発電機における自動電圧調整器 (AVR) へのH_∞制御の適用
• H_∞制御によるエンジン発電機ディジタル励磁制御系
• 経済性とセキュリティを考慮したタブサーチによる電圧・無効電力制御の最適化
• 配電系統におけるSVRタップの自律分散型電圧制御の協調方式
• 階層構造を考慮した変圧器タップの協調電圧制御
• H_∞制御によるエンジン発電機ディジタル励磁制御系
• 同期位相計測技術を用いた西日本60Hz系統の地域間動揺特性の解析
• 整流型リアクトルによる高調波障害抑制と配電系統への適用に関する考察
• ハーモスライサの高調波障害抑制効果についての検討
• 多地点同期フェーザ量計測による発電機動揺特性の推定
• H∞制御の充電器への適用
• 進相コンデンサが高調波等に与える影響評価に関する研究 (第3報) : 実測に基づく高圧需要家における高調波流出電流の分析
• 進相コンデンサが高調波等に与える影響評価に関する研究 (第2報) : 高調波・不平衡を考慮した配電系統等価回路の導出
• 進相コンデンサが高調波等に与える影響評価に関する研究 (第1報) : 実測に基づく高圧需要家における電流の不平衡の解析
• コンデンサが配電系統・需要家へ与える影響評価に関する研究 (第3報) : 実測結果を踏まえた高圧需要家の電力損失評価モデルの構築
• コンデンサが配電系統・需要家へ与える影響評価に関する研究 (第2報) : 高圧需要家における変圧器および主要負荷の力率測定と分析
• コンデンサが配電系統・需要家へ与える影響評価に関する研究 (第1報) : 力率の計算方法に関する基礎検討
• 高機能形電力状態量計測・監視システムの開発
• 大学の電気設備に対するライフサイクル評価
• ダイオード転流回路を用いた低圧開閉器接触不良検出と異常電圧印加防止
• 簡易計算による高圧需要家の変圧器別需要推定手法
• NNWを用いた高圧需要家の変圧器別需要推定方法
• ビルの受電点の実測データを用いた熱源機の需要推定法
• ゼル用簡易型電力モニタリングシステムの開発
• 同期位相計測技術を用いた位相角変動特性の解析
• 多地点同期フェーザ量計測に基づく西日本60Hz系統動特性オンライン観測システム
• 情報の信頼度を考慮した広域電力系統のロバスト安定化制御
• 1A2-M06 脊髄感覚障害患者のための体性感覚回復リハビリシステムの開発
• 1A2-L06 下肢運動療法習熟のための膝関節障がい患者ロボットの開発 : 転がる,滑る,離れるを実現する新たな膝関節機構の提案
• 2A1-G08 マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物搬送の操作支援制御(フレキシブルロボット・メカニズム)
• 1P1-D05 サンディング訓練における治療効果の定量的評価法の検討(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• パラメータ同定機能を有する分散型系統安定化装置の設計
• 1P1-D04 3次元リハビリ訓練支援ロボットを用いた訓練・評価システムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 系統安定化制御系のための設計モデルのパラメータ最適化
• 電力系統における故障電流のフェーザ演算の一手法
• 分布定数系に対する有限近似極配置問題
• 研究グループ紹介 : 名古屋工業大学工学部システムマネジメント工学科 中村・鵜飼研究室
• 1P1-E18 療法士養成のための膝関節ロボットの開発 : ワイヤー駆動系の設計と基礎実験
• 1P1-E20 3次元反力提示ロボットを用いた上肢リハビリ訓練・評価支援システムの開発 : 筋力評価システム
• 1P1-E19 3次元反力提示ロボットを用いた上肢リハビリ訓練・評価支援システムの開発 : CI療法における負荷抵抗訓練
• 165 下肢体性感覚リハビリテーションシステムの開発 : 加速度・角速度センサを用いた定量的評価システムの提案(GS ロボットシステム)
• 1P1-E17 体性感覚リハビリテーションシステムの開発 : 脊髄後索障害の定量的評価指標の一考察
• 太陽光発電大量導入時の配電系統におけるTVRを用いた電圧管理手法に関する基礎検討
• 高圧需要家における電力品質と配電系統状態を考慮した低圧進相コンデンサの制御手法
• 太陽光発電大量導入時の配電系統における日射量情報を用いた電圧制御
• 下肢感覚運動統合機能のためのリハビリテーションシステムの開発 : 維持期脳卒中片麻痺患者に対する定量的評価の考察(福祉情報工学一般,ライフイノベーションのための介護・リハビリ・生活支援技術)
• 重度脳卒中片麻痺患者のための簡易反復負荷抵抗訓練装置の開発(福祉情報工学一般,ライフイノベーションのための介護・リハビリ・生活支援技術)
• 配電線損失に着目した進相コンデンサによる配電系統の電力品質改善手法
• 自端情報のみを用いたSVRと単相SCの協調による配電系統の電圧制御
• 配電系統におけるPV系統連系用PCSのSVR動作への影響に関する検討
• 太陽光発電大量導入時の配電系統における日射量情報を用いた電圧制御
• 重度脳卒中片麻痺患者のための簡易反復負荷抵抗訓練装置の開発
• 下肢感覚運動統合機能のためのリハビリテーションシステムの開発 : 維持期脳卒中片麻痺患者に対する定量的評価の考察
• 配電系統におけるPV系統連系用PCSのSVR動作への影響に関する検討
• 需要家端の同期電圧位相計測による電力系統オンライン状態観測
• Control of Multistage SVRs using Voltage Sensor in Distribution System with Large Amount of Photovoltaic Generations
• 高圧需要家における電力品質と配電系統状態を考慮した低圧進相コンデンサの制御手法
• 太陽光発電大量導入時の配電系統におけるTVRを用いた電圧管理手法に関する基礎検討
• 自端情報のみを用いたSVRと単相SCの協調による配電系統の電圧制御
• 超音波法による市販開閉器接触不良検出の有効性
• 太陽光発電が大量連系された配電系統における電圧センサを活用した多段SVRの制御
• 太陽光発電大量導入時の配電系統における日射量情報を用いた電圧制御
• 太陽光発電大量導入時における小容量蓄電池群を用いた配電系統電圧制御手法

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