松野 文俊 | 東京工業大学
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概要
関連著者
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松野 文俊
東京工業大学
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神藤 久
名古屋工業大学
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鵜飼 裕之
名古屋工業大学
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笠井 正三郎
神戸市立工業高等専門学校電子工学科
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畑山 満則
京大
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笠井 正三郎
神戸市工高専
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竹内 郁雄
東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻
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森田 良文
名古屋工業大学大学院工学研究科
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竹内 郁雄
電気通信大学情報工学科
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神藤 久
名古屋工業大学大学院工学研究科
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大野 高史
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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伊藤 一之
法政大学理工学部電気電子工学科
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北野 宏明
Erato
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伊藤 一之
法政大学工学部
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田中 美和子
富士ゼロックス(株)
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伊藤 一之
法政大 理工
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高橋 友一
名城大学理工学部情報科学科
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森田 良文
名古屋工業大学
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小林 幸洋
名古屋工業大学
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池田 素久
名古屋工業大学
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伊藤 一之
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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神藤 久
名古屋工業大学大学院
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茂木 一貴
東京工業大学
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畑山 満則
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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神澤 貴雄
神戸大学大学院
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菅野 重樹
早稲田大学
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兼田 敏之
名古屋工業大学大学院工学研究科おもひ領域
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桑田 喜隆
株式会社NTTデータ
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田所 諭
神戸大学
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石黒 浩
大阪大学
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川村 貞夫
立命館大学
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吉田 和哉
東北大学第二外科
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多々納 裕一
京都大学防災研究所社会防災研究部門
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梶田 秀司
産業技術総合研究所
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齋藤 啓
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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田所 諭
神戸大学工学部
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金子 真
広島大学工学部
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金子 真
広島大学
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梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
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中村 仁彦
東京大学 大学院情報理工学系研究科
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三浦 純
大阪大学
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三浦 純
豊橋技術科学大学情報工学系
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三浦 純
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学
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飯田 幸美
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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石黒 浩
京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻
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梶田 秀司
機械技術研究所
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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畑山 満則
京都大学防災研究所
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畑山 満則
京都大学 防災研究所 社会防災研究部門
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桑田 喜隆
(株)NTTデータ
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亀田 弘行
京都大学防災研究所
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村田 和隆
東京工業大学 大学院 総合理工学研究科
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松野 文俊
東工大
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北野 宏明
科学技術振興事業団erato北野共生システムプロジェクト : Robocup-rescue技術委員会
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梶田 秀治
産業技術総合研究所
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角本 繁
京都大学防災研究所
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桑田 喜隆
NTTデータ通信(株) 情報科学研究所
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小藤 哲彦
電気通信大学大学院電気通信学研究科情報工学専攻
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石黒 浩
京都大学
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松井 俊浩
電子技術総合研究所
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高橋 友一
中部大学
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北野 宏明
(株)ソニーコンピュータサイエンス研究所
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高橋 宏直
運輸省港湾技術研究所計画設計基準部
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森田 良文
岐阜工業高等専門学校電子制御工学科
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田中 美和子
神戸大学大学院
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若城 邦子
三菱電機(株)
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野邊 潤
(株)三菱総合研究所
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児島 隆生
日立製作所 日立研究所
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茂木 一貴
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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松井 武史
応用技術株式会社
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松井 武史
応用技術
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高橋 友一
中部大学経営情報学部
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渥美 雅保
創価大学工学研究科情報システム学専攻
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鶴崎 淳嗣
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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太田 正幸
研究人生を楽しむ会
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兼田 敏之
名古屋工業大学
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亀田 弘行
京都大学:防災科学技術研究所
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太田 正幸
東京工業大学
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松井 武史
(株)応用技術
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北野 宏明
The RoboCup Federation
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高橋 宏直
国土交通省国土技術政策総合研究所 港湾研究部港湾計画研究室
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渥美 雅保
創価大学 工学部 情報システム学科
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松井 俊浩
産業技術総合研
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桑田 喜隆
Nttデータ通信 情報科学研究所
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平嶋 理
川崎重工業(株)技術総括本部電子制御技術開発センター
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吉田 和哉
東北大学
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桑田 喜隆
Nttデータ通信(株)技術開発本部
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中村 仁彦
東京大学
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林 彰史
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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梅山 聡
神戸大学大学院
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角本 繁
防災科学技術研 防災システム研究セ 地震防災フロンティア研究セ
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渥美 雅保
創価大学
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桑田 喜隆
株式会社NTT DATA
著作論文
- ロボカップレスキュープロジェクト
- 知能ロボットのめざすもの
- 集中的および分布的柔軟性をもった大型宇宙構造物の分布定数制御 -バネ結合した2本の柔軟ビームの場合-
- 1リンク・フレキシブル・アームのロバスト力制御
- あるクラスの3状態2入力の非ホロノミックシステムの制御系設計と小惑星サンプルリターンロボットの姿勢制御
- 2P1-84-132 超冗長蛇型ロボットの運動学モデルに基づいたユニット設計論
- RoboCup-Rescue : 情報科学の緊急災害対応問題への挑戦
- 非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブルアームのPDS制御
- 曲げ・ねじり変形を考慮した1リンクフレキシブルアームのダイナミクスベースト力制御
- 分布的および集中的柔軟性をもつ大規模宇宙構造物のPDSS制御
- 周波数依存型最適サーボ系によるフレキシブル倒立振子の位置決め制御
- QDSEGAによる多足ロボットの歩行運動の獲得
- GAにより探索空間の動的生成を行うQ学習
- 先端負荷をもった2リンク柔軟アームのPDS制御
- 4次元地理情報システムに基づくレスキューロボットの開発 : 第5報 : 地理情報とGPS測位値を融合した移動ロボットのナビゲーション
- 剛結合された2本のビームのモデリングとロバスト制御
- 冗長蛇型ロボットの運動学モデルに基づいた制御とユニット設計
- 分布的・集中的柔軟性をもつ大型宇宙構造物の振動系の指数安定化
- 災害時での利用を考慮した時空間地理情報システムにおけるデータ構造に関する考察
- 双腕 1 自由度フレキシブルアームの PDS 協調制御
- フレキシブル・アームの曲げ・ねじり結合振動と力のロバスト制御
- 柔らかさへの挑戦 : フレキシブルアーム開発
- トポロジー構造算出型GISを用いた複数端末協調システムに関する考察
- 曲げ・ねじり変形を考慮したアームに対するカフィードバックの安定性解析とロバスト力制御