田所 諭 | 神戸大学工学部
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概要
関連著者
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田所 諭
神戸大学工学部
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高森 年
神戸大学工学部
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服部 元史
神戸大学工学部
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小黒 啓介
大阪工業技術研究所
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山田 和人
同志社大学文学部
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高橋 友一
名城大学理工学部情報科学科
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小黒 啓介
工業技術院大阪工業技術研究所エネルギー・環境材料部水素エネルギー研究室
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小黒 啓介
大阪工業技術試験所
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小黒 啓介
工業技術院 大阪工業技術研究所 エネルギー・環境材料部水素エネルギー研究室
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田所 諭
東北大学大学院情報科学研究科:国際レスキューシステム研究機構
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菅野 隆
神戸大学大学院 自然科学研究科
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小黒 啓介
工業技術院大阪工業技術研究所
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竹内 郁雄
東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻
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木村 哲也
長岡技術科学大学
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大須賀 公一
京都大学大学院情報学研究科
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前田 潔
海技大学校
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竹内 郁雄
電気通信大学情報工学科
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木村 哲也
長岡技術科学大学システム安全系
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北野 宏明
Erato
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北野 宏明
科学技術振興事業団erato北野共生システムプロジェクト : Robocup-rescue技術委員会
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高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
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古田 智
神戸大学工学部
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真部 靖弘
神戸大学大学院
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高橋 友一
中部大学経営情報学部
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北野 宏明
The RoboCup Federation
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大須賀 公一
京都大学大学院 情報学研究所
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古田 智
神戸大
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田所 諭
神戸大学工学部愉報知能工学科
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松原 仁
公立はこだて未来大学
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田所 諭
東北大学
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松野 文俊
京都大学
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桑田 喜隆
株式会社NTTデータ
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大須賀 公一
神戸大学
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徳田 献一
和歌山大
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高橋 友一
名城大学理工学部情報工学科
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松野 文俊
電気通信大学知能機械工学科
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西岡 伸介
松下電工(株)
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木村 哲也
大阪府立大学工学部
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木村 哲也
神戸大学大学院自然科学研究科
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前田 潔
運輸省海技大学校
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矢坂 功
神戸大学工学部
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北野 宏明
科学技術振興機構北野共生システムプロジェクト
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大坪 義一
近畿大学
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林 真樹
神戸大学大学院
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桑田 喜隆
NTTデータ通信(株) 情報科学研究所
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山本 昌彦
近大
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松野 文俊
東京工業大学
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劉 端鵬
神戸大学大学院
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三明 暢生
神戸大学
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中川 裕一
神戸大学
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石黒 周
国際レスキューシステム
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小野里 雅彦
北海道大学大学院情報科学研究科
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小野里 雅彦
北海道大学
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高橋 宏直
国土交通省 国土技術政策総合研究所
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天野 久徳
消防研究センター
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中坊 保則
シャープ(株)
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辻 誠彦
関西電力(株)
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山本 昌彦
近畿大
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天野 久徳
消防研
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天野 久徳
独立行政法人消防研究所
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天野 久徳
消防庁消防研究所
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石黒 周
ロボットラボラトリー
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竹内 郁雄
ソニーCSL
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高橋 友一
電気通信大学
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大坪 義一
近畿大学理工学部
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山本 昌彦
神戸大学工学部
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中見 至宏
神戸大学大学院
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山本 長史
神奈川県新産業振興課
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綿末 太郎
神戸大学大学院経済学研究科
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高橋 宏直
国土交通省国土技術政策総合研究所 港湾研究部港湾計画研究室
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村尾 良男
太陽鉄鋼(株)
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小野里 雅彦
北海道大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻システム環境情報学研究室
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Hiller Manfred
Gerhard-mercator-universitat Duisburg
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村田 理絵
神戸大学工学部
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松野 文俊
電気通信大学 知能機械工学科
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桑田 喜隆
Nttデータ通信 情報科学研究所
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松島 俊之
神戸大学工学部
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村尾 良男
太陽鉄工技術開発本部
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甲川 秀明
太陽鉄工技術開発本部
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甲川 秀明
太陽鉄鋼(株)
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松島 俊之
神戸大
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桑田 喜隆
Nttデータ通信(株)技術開発本部
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天野 久徳
消防庁消防大学校消防研究センター
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石川 裕
神戸大学大学院
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武部 智全
神戸大学大学院
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昆陽 雅司
神戸大学大学院自然科学研究科
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徳田 献一
神戸大学経済学部
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木村 一郎
神戸大学工学部
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桑田 喜隆
株式会社NTT DATA
著作論文
- 冗長ケーブル駆動ロボットのケーブル配置の基本設計に関する研究
- タイム・ディレイ・コントロールを使用した6自由度手首関節機構の位置制御
- ICPF(イオン導電性高分子ゲル膜)アクチュエータのモデル化 : 第3報,応力発生特性と線形近似アクチュエータモデル
- ICPF(イオン導電性高分子ゲル膜)アクチュエータのモデル化 : 第2報, 電気的特性とその線形近似モデリング
- ICPF(イオン導電性高分子ゲル膜)アクチュエータのモデル化 : 第1報,基礎的特性とブラックボックスモデリング
- バイメタル素子を用いた光アクチュエータの研究 : 第1報, 基礎特性の解析と線形近似モデル
- ロボカップレスキュー(自律分散型サッカーロボット)
- 災害救助のゲーミング : ロボカップレスキュープロジェクト
- レスキューロボットのコンテスト(災害対応のためのロボティクス)
- 2000-CH-46-5 / 2000-MUS-35-5 動作軸の位相・振幅要素に注目した文楽人形の演技動作の解析
- 2000-CH-46-5 / 2000-MUS-35-5 動作軸の位相・振幅要素に注目した文楽人形の演技動作の解析
- 文楽人形演技の動作軸の位相要素の解析 : 人間型アミューズメント・ロボットの情緒豊かな動作生成を目指して
- 人間型ロボットの動作生成において情緒を強調する一手法 : 初期時刻を変化させたKM_2O-Langevin方程式を用いた文楽人形の演技動作の解析
- ペトリネットによる人間の行動パターンモデルと行動予測 : 行動予測に基づくホームロボットの運動生成を目指して
- 先端負荷を持つ一様でない柔軟構造物への直接歪みフィードバック制御の拡張-A-dependent Operatorの新例
- 国際コンプレックス構想 : 神奈川県におけるRTを起爆剤とした企業化・産業活性化
- レスキューロボット実用化のためのテストフィールド : 大大特IRS神戸ラボの紹介
- 大都市大震災軽減化特別プロジェクト(災害対応のためのロボティクス)
- 「災害対応のためのロボティクス」特集号発刊に際して
- レスキューロボット
- RoboCup-Rescue : 近未来防災科学技術への挑戦
- パラレルケーブル駆動アーキテクチャによるモーションベースの提案
- RoboCup-Rescue(21世紀を展望する)
- 座談会 : ロボカップレスキュー:緊急大規模災害救助への挑戦
- RoboCup-Rescue : 情報科学の緊急災害対応問題への挑戦
- 光造形法を用いた微小立体構造物の製作 (第1報) : 内部硬化式光造形法の提案と樹脂の硬化形状のシミュレーション
- 人間と共存協調するロボットのための回避行動の生成 : 第2報, 移動ロボットの移動障害物回避
- 人間と共存協調するロボットのための回避行動の生成 : 第1報,人間の運動の確率的予測とマニピュレータの回避計画
- 高分子ゲルアクチュエータを用いた布の手触り感覚を呈示する触感ディスプレイ
- 関節変形モデルに基づくマニピュレ-タの振動シミュレ-ション