天野 久徳 | 消防研究センター
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概要
関連著者
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天野 久徳
消防研究センター
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天野 久徳
消防研
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天野 久徳
消防研究セ
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大須賀 公一
大阪大学
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岩野 優樹
神戸大学
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稲葉 昭夫
岐阜県情報技術研究所メカトロ研究部
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衣笠 哲也
岡山理大
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吉田 浩治
岡山理科大学
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土師 貴史
岡山理科大学
-
土師 貴史
岡山理大
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大須賀 公一
神戸大
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大須賀 公一
神戸大学
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衣笠 哲也
岡山理科大学
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衣笠 哲也
岡山理科大
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稲葉 昭夫
岐阜県生産情報技術研究所
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菊池 孝司
日立製作所
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岩野 優樹
明石高専
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天野 久徳
消防庁消防大学校消防研究センター
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田畑 克彦
岐阜県生産研
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大須賀 公一
京大
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林 良太
大阪府立大学工学部機械システム工学科
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田畑 克彦
岐阜県生産情報技術研究所
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稲葉 昭夫
岐阜県情報技研
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土師 貴史
岡山理科大
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徳田 献一
神戸大
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西 晴樹
独立行政法人消防研究所
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大谷 勇太
パシフィックソフトウェア開発(株)
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赤木 徹也
岡山理大
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程島 竜一
消防研
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天野 久徳
独立行政法人消防研究所
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天野 久徳
消防研究所
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山田 實
総務省消防庁消防大学校消防研究センター
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岩野 優樹
京大
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鈴木 隆司
消防研
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田畑 克彦
岐阜県情報技術研究所
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林 良太
鹿児島大学
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赤木 徹也
岡山理科大学工学部知能機械工学科
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天野 久徳
総務省消防庁消防研究センター
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横山 哲也
岐阜県情報技術研究所
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徳田 献一
和歌山大学
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山田 實
消防研究所
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赤木 徹也
岡山理科大学
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菊池 孝司
日立
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入部 正継
大阪電通大
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入部 正継
大阪電気通信大学大学院工学研究科
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横山 哲也
岐阜県生産情報研究所
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山田 實
消防研究センタ
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大須賀 公一
大阪大
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入部 正継
大阪電気通信大学
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石井 邦明
西日本旅客鉄道(株)
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大須賀 公一
京都大学情報学研究科
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大須賀 公一
京都大学大学院情報学研究科
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徳田 献一
和歌山大
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座間 信作
独立行政法人消防研究所
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田所 諭
神戸大学工学部
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吉田 浩治
岡理大
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山田 實
独立行政法人 消防研究所
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林 良太
鹿児島大学大学院理工学研究科
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余 永
鹿児島大学大学院理工学研究科
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大井 忠
三菱電機(株) 先端技術総合研究所
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大井 忠
三菱電機
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大須賀 公一
京都大学
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堂田 周治郎
岡山理大
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吉田 浩治
岡山理大
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大須賀 公一
阪大
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西 晴樹
消防研究所
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横山 哲也
岐阜県生産情報技術研究所
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大谷 勇太
(株)パシフィックソフトウェア
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張 勤
岐阜県生産情報技術研究所
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衣笠 哲也
岡理大
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岩野 優樹
京大院
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ウ 威
三菱電機
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天野 久徳
(独)消防研究所
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天野 久徳
総務省消防庁消防大学校 消防研究センター
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矢野 寛
三菱電機特機システム(株)
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堂田 周治郎
岡山理科大学工学部機械工学科
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大須賀 公一
京都大学大学院 情報学研究所
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大須賀 公一
大阪大学大学院 工学研究科機械工学専攻
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余 永
鹿大工
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福島 徹
三菱電機特機シス
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前田 李喜
岡山理科大
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岡田 隆光
三菱電機特機シス
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余 永
鹿児島大学大学院
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赤木 徹也
岡理大
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石井 邦明
岡理大
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土師 貴史
岡理大
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大谷 勇太
p.s.d
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堂田 周治郎
岡理大
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張 勤
岐阜県生産研
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石井 邦明
西日本旅客鉄道（株）
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林 良太
鹿児島大
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矢野 寛
三菱電機特機シス
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森園 竜太郎
三菱電機特機システム
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中村 一郎
鹿児島大学大学院理工学研究科
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土師 貴史
松江工業高等専門学校機械工学科
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余 永
鹿児島大学
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大須賀 公一
大阪大学大学院 工学研究科
著作論文
- 柔軟全周囲クローラ(FMT) : 無限軌道と脊椎構造を用いた新しい移動機構
- 高強度アルミニウム合金パイプ溶接継ぎ手部の疲労強度
- 特殊小型はしご車のはしご振動特性に関する実験的研究
- はしご自動車の自動架梯装置における梯体移動量算出システムと座標変換式
- X線回折による石油タンク隅肉溶接部の疲労損傷評価--応力振幅をパラメ-タとした場合
- 積載3連はしごの強度について--市販の積載はしごの強度
- 0713 複数台の消防防災用ロボットベースFRIGOによる協調搬送システムの開発(OS40:救助ロボット)
- 0712 柔軟全周囲クローラWORMY2の開発(OS40:救助ロボット)
- 消防研の都市型地震災害に対する取り組み
- 2A1-2F-B1 小型牽引ロボット群による救助活動のための動作計画について : 人体姿勢マニピュレーションハンドの試作
- 2P2-A12 小型牽引ロボット郡による救助活動のための動作計画について
- 719 柔軟全周囲クローラの移動特性について(機械力学・計測制御IV)
- 原子力施設災害における救助活動用担架構成ロボットの開発
- 小型牽引ロボット群による姿勢変換作業について
- 災害対策用情報収集ロボットの開発
- 物体の表面硬さを利用した人体認識センサの開発 (第2部 平成17年度委託研修生研究論文)
- 移動ロボットのための地下鉄駅寸法調査
- レスキューロボット
- 消防防災ロボットの配備促進への一提案
- 移動ロボットベース"FRIGO(フライゴー)シリーズ"の開発
- はしご自動架梯装置における掛金操作アルゴリズム
- はしご自動架梯装置の架梯精度に影響を与える機械的因子に関する考察
- 孔食深さの分布と貫通孔発生時間に関する統計的研究
- はしご自動架梯装置 (消防装備のハイテク化)
- 消防防災とロボット技術(下)
- 情報収集(被災者捜索)ロボットの遠隔操縦インターフェースに関する研究
- 不整地走行用全方向移動システムの開発
- 2A1-S-030 ロボット研究開発用クローラ移動機構ユニットの開発(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 小型牽引ロボット群による救助活動のための動作計画について : 人体姿勢マニピュレーションハンドの改良(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- 防護壁を構成する小型ロボット群の開発 : 連結と壁構築機構の検討(レスキューシステム・レスキュー工学2)
- レスキューロボットの位置情報の可視化(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 情報収集(被災者捜索)ロボットの移動機構のハードウェアの改良--被災者探索(情報収集)ロボットの移動システムに関する研究
- 2P2-2F-A7 表面硬さを利用した人体センサの実験的検討
- 1P1-2F-B2 形状変化機構を有する多面体移動機構の開発
- 1P1-2F-B1 災害対策小型ロボット群の追従移動軌道計画 : 実験的検討
- 2P2-A11 災害対策小型ロボット群の追従移動軌道計画
- 消防防災ロボット・災害対策ロボット
- 消防防災ロボット(災害対応のためのロボティクス)
- 消防防災ロボット・災害対策ロボット (特集 災害対応ロボット)
- 1P1-06-015 ベランダを把持して昇降する消防用ロボットの開発 : 数値シミュレーションでの検証
- リゾート地域における高層宿泊施設および共同住宅の階高調査
- 消防活動支援用ベランダ昇降ロボットの開発--実物大模型を用いた昇降動作の実証
- 2P2-A10 災害対策小型ロボット基本ユニットの概要
- 1P1-E7 ベランダの手すりを把持して昇降する消防用ロボットの開発 : 実験による昇降速度の検証(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
- 2P2-D21 物体の表面硬さを利用した人体認識センサの開発 : 第2報 : ロボット搭載を考慮した人体認識センサの改良
- 2P1-J03 全方向移動ロボットCUBIC-R2の遠隔操縦インターフェースに関する一考察(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1A2-H02 柔軟全周囲クローラ(FMT)の姿勢計測について : 柔軟変位センサを用いた湾曲角度検出
- 2P2-A11 消防防災用ロボットベースFRIGO-Mの開発と試験配備による評価(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1A2-H05 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発
- 2P2-A10 救助支援型担架ロボットの開発 : 担架ロボットの走行実験(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-L06 救助支援型担架ロボットの開発 : 担架機構の基礎実験(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-I10 プラント等災害時における救助支援ロボット群の開発 : ステレオビジョンによるトレース追従移動方法の検討(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-F04 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測 : 柔軟柔軟変位センサによる計測実験と評価
- 1A2-B26 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発 : 第3報 小型軽量化の効果に対する実験的検証
- 1A2-B29 消防活動支援ロボットの防爆性能に関する実験的検討
- 探索用小型クローラロボットを駆動するための可撓性シャフトを用いたトルク伝達機構の設計
- 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : 新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測
- 柔軟全周囲クローラの湾曲動作について : 湾曲動作のモデリングと運動解析